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基于边缘计算的水质检测无人船

发布时间: 2022-09-30

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业
成果介绍
面向智慧城市中水环境污染监测应用需求，针对现有手段工作强度大、效率低和成本高等问题，突破感知边缘处理、自主航行决策与岸船人机交互等技术关键，设计开发了水质检测无人船，可为实现水体监测智能化提供技术支撑。成果曾荣获上海市融合发展创新大赛人工智能类唯一金奖；国际智能船艇公开赛“扬帆起航”冠军，拥有30多项知识产权，在成本和技术水平上有明显的竞争优势。产品已经实现销售，目前在上海、芜湖和海口投入运行。
成果亮点
理论方面，团队拥有国际领先的理论研究成果。我们的PID论文被13篇国际同行论文认定，解决了近半世纪未解决的控制理论难题；在控制理论应用国际顶会IEEECCTA获最佳论文奖，是设奖21年来国内高校第一次获得该奖项 ；在国际权威期刊IETCTA获得优秀论文奖，是过去两年国际上唯一一篇获奖论文。 技术方面，我们有长期的研究积累，拥有多方面领先技术。以组网组件为例，我们开发的组网组件可实现50节点接入，10Mbps通信速率。 知识产权方面，我们已完成关键技术知识产权布局，拥有30多项发明专利。 生产方面，我们拥有组件级全产业链生产能力，自主可控，不会被卡脖子。 成本方面，我们所有组件自主生产，成本远低于市价，拥有绝对的优势。
团队介绍
团队成员：张卫东、谢威、何星、方兴其。团队长期从事海上无人系统研究，牵头创建了海洋智能系统教育部工程研究中心和上海高校船舶自动化工程研究中心，开发了20个型号的无人船，具备自主开发无人船本体、组件和系统的能力，包括自动舵、推进器、遥控基站、岸基监控平台、无人机和无人船共用的数据通信、图像通信、组网和GPS定位单元等。
成果资料
产业化落地方案
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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”智能制造产业科技服务团 (中国自动化学会) 评价时间：2022-10-28

肖新清

中国农业大学

副教授

综合评价

无人船作为颠覆性的技术，可以为水体监测提供有力支撑，通过搭配相应的硬件设备，结合边缘计算和人机融合系统可实现“实时水质动态监测”、“实时水质在线评价”、“实时污染源动态监测”、“污染源追踪溯源”和“实时数字可视化巡河”等功能，为水体污染监测、治理、评估和环保政策制定提供科学依据。 目前国家海洋资源的开发利用，相应的海洋环境保护投入也在不断追加，一批该领域的自主企业如雨后春笋般蓬勃发展，该项目成果在智能化、无人化环境监测领域处于技术领先地位，十分具备推广潜力。
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