科创中国

电子信息技术,新型电子元器件

本实用新型公开了一种基于SWD接口的可编程机器人玩具，包括：机械装置、传感器单元、六自由度机械臂单元、中心控制处理单元、OLED显示单元、音频输入/输出单元、键盘输入单元、电源管理单元和SWD接口单元，其中所述机械装置具有4支含霍尔效应编码器的直流减速电机、4个麦克纳姆轮、下底盘、高精度陀螺仪以及相应的控制电路；传感器单元由霍尔效应编码器、高精度陀螺仪、超声波传感器组成；中心控制处理单元包括中央微处理器和时钟控制器。

本实用新型采用了电池供电和SWD供电切换的技术，有效地减少了电池的消耗，同时采用了SWD接口技术来更新语音内容、预置动作和系统参数，使该机器人玩具的功能实现更加灵活，增强了趣味性，更容易被用户喜爱。 一种基于SWD接口的可编程机器人玩具，其包括中心控制处理单元、麦克纳姆轮、减速电机、传感器单元、底板和电源管理单元，所述中心控制处理单元、传感器单元、电源管理单元和麦克纳姆轮安装在底板上，所述麦克纳姆轮与减速电机相接并安装在底板四周，其特征在于，还包括机械臂单元、OLED显示单元、音频输入/输出单元、键盘输入单元和SWD接口单元，所述机械臂单元、OLED显示单元、音频输入/输出单元、键盘输入单元和SWD接口单元安装在底板上，所述中心控制处理单元通过SWD接口单元与通用计算机相连。

严格科创产业发展集团(成都)有限公司成立于2016年11月21日，注册地位于四川省成都经济技术开发区（龙泉驿区）车城东二路55号，法定代表人为安振威。经营范围包括工业自动化控制系统装置制造，机器人与自动化装备、自动化立体仓库及仓储物流设备、机械电子设备、大型自动化系统及生产线、锻压自动化装备、焊接自动化装备、轮胎生产自动化装备、海洋自动化装备、核电自动化装备、航空航天自动化装备、激光装备、光电产品、公路隧道及轨道交通综合系统设备、建筑智能化及机电工程设备的研发、制造、安装，销售及相关技术转让、技术咨询、技术服务；自有房屋租赁，会议及展览展示服务，物业管理，车辆租赁，场地租赁，房地产开发，广告的设计、制作、发布；医疗器械销售及技术咨询、技术服务；智能机器人开发、租赁及技术推广，大型活动组织策划；提供企业孵化服务（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可展开经营活动）。严格科创产业发展集团(成都)有限公司对外投资3家公司。