隧道盾构施工智能化监测解决方案

发布时间: 2022-09-29

基本信息

合作方式：技术服务

成果类型：新技术

行业领域：

高新技术改造传统产业,高性能、智能化仪器仪表

成果介绍

面向隧道盾构施工中的导向、出渣、拼装和掘进四大工艺，本人与力信测量（上海）有限公司合作研发了激光靶自动导向系统、盾尾间隙自动测量系统、排土量体积测量系统。目前，上述成果已经累计产生销售价格约500余万元，并联合申报了国家重点研发计划—六自由度激光跟踪测量系统研发（已获批）、上海市人工智能专项—面向隧道施工关键工艺的智能化监测系统（已获批）、天津市科技支撑计划—面向盾构智能化施工关键工艺的监测仪表研发（正在申请）等，已授权实用新型专利六项。

成果亮点

第一，盾构机自动导向系统的核心传感器—激光标靶由本人主导研发，主要基于采用基于视觉测量和惯性测量相融合的技术路线，可以在盾构机掘进过程中实时测量盾构机自身的空间位姿，保证盾构机掘进的准确性。第二，盾尾间隙测量仪由本人主导开发，主要基于激光雷达点云扫描技术，可以再盾构机掘进过程中实时测量盾尾间隙值，保证管片拼装质量。第三，排土量体积测量仪由人主导开发，主要基于高密度点云分析与识别技术，可以再盾构机出渣过程中实时测量排土量的体积，防止盾构机在掘进过程中使地面出现塌方或隆起的现象。

团队介绍

天津科技大学电子信息与自动化学院拥有“仪器科学与技术”和“控制科学与工程”2个一级学科硕士点及 “电子信息”专业硕士点。拥有自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、通信工程、测控技术与仪器、机器人工程6个本科专业。学院以学科建设为重点，以培养适应社会需求的人才为宗旨。自动化专业和电气工程及其自动化专业，旨在办出强、弱电结合，软、硬件结合的宽口径自动化类专业，使学生具有更广阔的发展空间；测控技术与仪器专业在信息的采集与智能化技术方面具有较强的学科与科研实力；以研究信息的传递为主的电子信息工程、通信工程、机器人工程专业是社会急需专业，引领着技术时代的需求方向。为培养学生的创新创业能力，学院建设有开放的电子创新实验室，指导学生参加全国大学生电子竞赛、“恩智浦”智能车大赛、“互联网+”等大学生竞赛，近三年在国家级、省级等各类竞赛中获奖200多项。

成果资料