科创中国

电子信息技术,新一代信息技术产业,智能交通技术,人工智能

本实用新型的目的是提供一种轮式机器人无感过沟结构，通过平衡轮，双重错位设置的平衡轮，可以在轮式机器人通过沟坎时，仍可以保持平衡，很大的程度上解决了轮式机器人在使用场景中进出电梯过程中卡死、颠簸、冲击的问题，结构简单，改变了现有技术的窘境，使得机器人本体结构简单，过沟时平稳，对自动控制和导航算法都不用做出额外改变，以解决技术中的上述不足之处。 为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮式机器人无感过沟结构，包括机器人本体，所述机器人本体内壁底部的中间设置有传动轴，所述传动轴两端设置有驱动轮，所述机器人本体内壁底部的一侧焊接有后支撑架，所述后支撑架外壁焊接有支撑杆，所述机器人本体内壁底部的另一侧设置有前支撑架，所述前支撑架外壁焊接有支撑杆，所述支撑杆内部设置有旋转轴，所述旋转轴顶部的外壁设置有从动链轮，所述从动链轮外壁设置有链条，所述旋转轴外壁设置有复位弹簧，所述旋转轴与支撑杆通过复位弹簧连接，所述旋转轴底部设置有旋转板，所述旋转板内部设置有平衡轮，所述机器人本体内部设置有伺服电机，所述伺服电机输出端设置有主动链轮，所述主动链轮外壁设置有连接轴。

通过平衡轮，双重错位设置的平衡轮，可以在轮式机器人通过沟坎时，仍可以保持平衡，很大的程度上解决了轮式机器人在使用场景中进出电梯过程中卡死、颠簸、冲击的问题，结构简单，改变了现有技术的窘境，使得机器人本体结构简单，过沟时平稳，对自动控制和导航算法都不用做出额外改变； 通过链条，伺服电机旋转带动主动链轮旋转，主动链轮通过链条带动从动链轮旋转，从而使从动链轮带动旋转轴对平衡轮的角度进行改变，便于对轮式机器人进行转向。 本实用新型公开了一种轮式机器人无感过沟结构，包括机器人本体，所述机器人本体内壁底部的中间设置有传动轴，所述传动轴两端设置有驱动轮，所述机器人本体内壁底部的一侧焊接有后支撑架，所述后支撑架外壁焊接有支撑杆，所述机器人本体内壁底部的另一侧设置有前支撑架，所述前支撑架外壁焊接有支撑杆，所述支撑杆内部设置有旋转轴。本实用新型通过平衡轮，双重错位设置的平衡轮，可以在轮式机器人通过沟坎时，仍可以保持平衡，很大的程度上解决了轮式机器人在使用场景中进出电梯过程中卡死、颠簸、冲击的问题，结构简单，改变了现有技术的窘境，使机器人本体结构简单，过沟时平稳，对自动控制和导航算法都不用做出额外改变。

广州赛特智能科技有限公司 是专业的低速无人驾驶全场景解决方案提供商，公司专注于高精度室内外定位及导航、机器视觉和智能集群调度等行业核心技术的研究与创新，深度布局该领域450+项技术专利和知识产权。公司已成功开发和落地应用的产品包括智赛拉：医院智能配送机器人、智能感控机器人、智能消毒机器人，以及智赛洁：无人驾驶清扫车等。 广州赛特智能科技有限公司 深度布局室内和室外智能机器人场景。在医疗领域，赛特智能致力于打造医疗智能机器人推荐品牌，“智赛拉”医院智能机器人已广泛应用于全国200+家医院，智能配送机器人打造了智慧医院全院机器人物流配送的典范，潜心研发的智能感控/消毒机器人，为医院智慧物流和院感控制提供解决方案。在无人环卫领域，赛特智能无人驾驶清扫车“智赛洁”已经率先应用在广州地标海心沙广场，开启无人智慧环卫新时代。 公司拥有总面积约13000平方米的智能制造产学研基地，集机器人设备制造、人工智能产业研究、人才培养、科技成果转化平台为一体，是全国规模大的智能机器人产学研基地之一。

点击查看