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背景技术 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。因UAV无法长时间续航，为保证UAV 的自动作业，UAV可利用机器视觉等技术，在无人操作的情况下进行定点降落，并在降落后，可由配套的地面装置等对其进行交互，实现自动更换电池，或自动更换负载等。 为实现对电池的更换，需要采用如机械手、机械臂等设备夹持机械爪，以将电池进行移动。目前常规的夹持机构多采用金属制成的夹爪，夹持力较大的情况下频繁夹持电池，存在易损伤电池壳体或使电池壳体变形的问题。 实用新型内容 为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种用于无人机的机械爪、电池更换总成。 为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的： 第一方面，本发明提供而一种用于无人机的机械爪，包括机械驱动机构以及至少两个夹持爪； 两个所述夹持爪相对设置，机械驱动机构驱动两个夹持爪彼此靠近或远离； 所述夹持爪具有朝向电池的夹持面，所述夹持面上设置有夹持件，所述夹持件在夹持电池时与电池直接抵触，所述夹持件为塑料制成以保护电池。 结合第一方面，本实用新型还提供了第一方面的第1种优选实施方式，具体的，所述夹持爪在夹持面设置有切槽。

本实用新型在夹持爪的夹持面上设置有夹持件，所述夹持件在夹持电池时与电池直接抵触，所述夹持件为塑料制成以保护电池。通过夹持爪提供刚性支撑、且结构强度好，夹持稳定可靠；而在夹持爪设置塑料制成的夹持件，夹持件具有轻量化的优点，同时夹持产品不会损伤电池，减少对电池外壳的影响。本实用新型公开了一种用于无人机的机械爪、电池更换总成，用于无人机的机械爪包括机械驱动机构以及至少两个夹持爪；两个所述夹持爪相对设置，机械驱动机构驱动两个夹持爪彼此靠近或远离；所述夹持爪具有朝向电池的夹持面，所述夹持面上设置有夹持件，所述夹持件在夹持电池时与电池直接抵触，所述夹持件为塑料制成以保护电池。本实用新型在夹持爪的夹持面上设置有夹持件，所述夹持件在夹持电池时与电池直接抵触，所述夹持件为塑料制成以保护电池。通过夹持爪提供刚性支撑、且结构强度好，夹持稳定可靠；而在夹持爪设置塑料制成的夹持件，夹持件具有轻量化的优点，同时夹持产品不会损伤电池，减少对电池外壳的影响。

广州知行机器人科技有限公司是国家高新技术企业，是一家致力于“无人机+AI城市综合治理”智能解决方案提供商。公司团队有2名国家低空数据影像领域“万人计划”人才，行业领军人才教授博士5名，在时空数据挖掘、空间智能模拟、空间机器学习算法领域具有国际顶级研究成果，为空间信息产业提供软硬件一体化智能解决方案。 公司是国际知名无人机大疆、纵横厂商的生态合作商，获得中国创新创业大赛广东赛区三等奖，现有发明专利、高新技术产品、软件著作权30余项。在无人机智能制造、低空影像数据挖掘、无人机智能控制领域获得测绘地理信息行业科技进步二等奖、优秀工程三等奖。 公司产品涵盖：边缘计算云计算智能终端、无人值守智能无人机停机坪、三维实景倾斜摄影相机、AI智能城市治理APP、三维数字孪生城市智慧平台系统等。

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