科创中国

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一种智能直线手臂结构，包括U形模组底座，所述U形模组底座的后侧螺纹固定有后盖，U形模组底座的前侧螺纹固定有前盖，前盖的前侧固定连接有两个头座，两个头座之间转动安装有头同步轮，U形模组底座的底部内壁上螺纹固定有两个尾座，两个尾座之间转动安装有尾同步轮，尾同步轮和头同步轮上传动连接有同一个同步带，位于左侧的头座的左侧螺纹固定有电机笼，电机笼的左侧螺纹固定有伺服电机，伺服电机的输出轴延伸至电机笼内并与头同步轮的左端相连接，所述前盖的顶部和后盖的顶部螺纹固定有同一个模组盖板，所述同步带上部分顶部螺纹固定有U形滑块，模组盖板滑动套设在U形滑块内，U形滑块与U形模组底座的底部内壁滑动安装。 优选地，所述U形模组底座的底部内壁上螺纹固定有两个直线导轨，U形滑块的底部固定连接有两个导轨块，导轨滑块的底部开设有两侧均为开口设置的T形滑槽，T形滑槽与对应的直线导轨滑动连接。 优选地，所述前盖的前侧螺纹固定有同步轮盖，同步轮盖位于两个头座之间，头同步轮位于同步轮盖内。 优选地，所述模组盖板的两侧之间的距离比U形模组底座的两侧内壁之间的距离小。

本实用新型便于对直线手臂结构进行组装和拆分，方便内部损坏时进行拆装检修，且通过组装和拆分的方式能够使得结构形成多个部分，方便后续单独对损坏的某一部分进行更换，无需整体更换，降低后续更换成本，通过对同步带设置在内部和对U形滑块稳定滑动导向的方式，能够提高长期运动稳定性，也降低了同步带暴露在外受污损的风险，有利于使用。本实用新型公开了一种智能直线手臂结构，包括U形模组底座，所述U形模组底座的后侧螺纹固定有后盖，U形模组底座的前侧螺纹固定有前盖，前盖的前侧固定连接有两个头座，两个头座之间转动安装有头同步轮，U形模组底座的底部内壁上螺纹固定有两个尾座，两个尾座之间转动安装有尾同步轮。本实用新型便于对直线手臂结构进行组装和拆分，方便内部损坏时进行拆装检修，且通过组装和拆分的方式能够使得结构形成多个部分，方便后续单独对损坏的某一部分进行更换，无需整体更换，降低后续更换成本，通过对同步带设置在内部和对U形滑块稳定滑动导向的方式，能够提高长期运动稳定性，也降低了同步带暴露在外受污损的风险，有利于使用。

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