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本发明公开了一种机器人远程示教操控装置，属于机器人智能控制技术领域，该装置包括：机械臂、旋转头、六维力传感机构和旋转机构；所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的上部连接于所述第二机械臂的一端，所述第一机械臂的下部固定设置于所述旋转机构，所述旋转机构具有Z轴旋转自由度；所述六维力传感机构设置于所述旋转头的下端，并通过所述旋转头旋转连接于所述第二机械臂；所述六维力传感机构用于将感测到的牵引力转换为位姿信息并发送至远程机器人。本发明通过将六维力传感器设置在六维机械臂的末端，能够在示教操作中与远程机器人保持相同的姿态，实现了对远程机器人的精准操控。

六维力传感器主要用于感知笛卡尔坐标系中三个维度的力(Fx、Fy、Fz)以及力矩(Mx、My、Mz)，六维力/力矩传感器(以下简称六维力传感器)主要应用于以下几个领域，智能机器人领域、航空航天和军事领域、生物医学工程领域、以及其他工业领域。其中，面向人机协作的机器人牵引式示教因为其互动友好的特点对未来的机器人示教技术具有革命性发展意义。 现如今的机器人示教器主要为手持式示教，主要是直接将六维力传感器固定在六自由度运动平台上，手持六维力传感器运动，由六自由度运动平台得到六维力传感器的位姿信号并发送给远程机器人进行控制，由于六自由度平台与远程机器人的结构和运动形态没有关系，操作者实际上并不能肯定自己每个动作的反馈情况，可预期性不高，人机交互体验差，操作控制精准性不高。

华中科技大学（Huazhong University of Science and Technology），简称华中大、华科大 ，位于湖北省武汉市，是中华人民共和国教育部直属的综合性研究型全国重点大学、位列国家“双一流”、“985工程"、"211工程"、入选"强基计划"、"111计划"、卓越工程师教育培养计划、卓越医生教育培养计划、国家大学生创新性实验计划、国家级大学生创新创业训练计划、国家建设高水平大学公派研究生项目、国家级新工科研究与实践项目、基础学科拔尖学生培养计划***，是学位授权自主审核单位、全国深化创新创业教育改革示范高校、一流网络安全学院建设示范项目高校、中国政府奖学金来华留学生接收院校、教育部来华留学示范基地，为中欧工程教育平台成员和医学“双一流”建设联盟、国际应用科技开发协作网、全球能源互联网大学联盟成员。

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