科创中国

电子信息技术

本发明公开了一种恒张力控制装置及控制方法，包括第一导向轮、浮动滑轮组件、第二导向轮、测量监控机构、导向轮安装板、第三导向轮、底板、驱动机构和编码器；基材的一端绕附于所述收卷滚筒，其另一端自所述收卷滚筒依次穿过所述第三导向轮、测量监控机构、第二导向轮、第二导向轮和第一导向轮；驱动机构用于根据所述测量监控机构显示的基材的张力数值驱动所述收卷滚筒转动，以实现对所述基材的收卷或放卷从而使所述基材的张力保持恒定。本发明采用了电机驱动磁粉离合器作为执行机构，并使用浮动滑轮组件进行被动调节，对被控目标的张力起到良好的控制；并且采用前馈控制与反馈控制相结合的方法对被控目标的张力进行精确控制，提升了控制精度。

张力控制，指的是对在两个加工设备之间静止或作连续运动的被加工材料所受的张力进行自动控制的技术。传统的张力控制一般应用于造纸、印刷、包装、纺织印染等行业中。 目前市场上的张力控制方法，针对的是一侧放卷，一侧收卷的双端固定系统的恒张力控制，该方案已经较为成熟，能够满足行业的基本需求。在这些张力控制系统中，被控目标一直处于运动状态。而且，在这些张力控制系统中，被加工材料的两端导轮位置不变，通过调节放卷速度与收卷速度之间的速度差，使得张力根据控制需求变化。然而，当被加工材料两端的导轮存在相对位置变化，尤其是无法预测的变化时，例如两端分别位于两个不同的移动物体上时，目前的张力控制装置并不能保持张力恒定不超调。故亟需一种能在被控目标双端导轮存在相对位移时也能使用的张力控制装置。

华中科技大学（Huazhong University of Science and Technology），简称华中大、华科大 ，位于湖北省武汉市，是中华人民共和国教育部直属的综合性研究型全国重点大学、位列国家“双一流”、“985工程"、"211工程"、入选"强基计划"、"111计划"、卓越工程师教育培养计划、卓越医生教育培养计划、国家大学生创新性实验计划、国家级大学生创新创业训练计划、国家建设高水平大学公派研究生项目、国家级新工科研究与实践项目、基础学科拔尖学生培养计划***，是学位授权自主审核单位、全国深化创新创业教育改革示范高校、一流网络安全学院建设示范项目高校、中国政府奖学金来华留学生接收院校、教育部来华留学示范基地，为中欧工程教育平台成员和医学“双一流”建设联盟、国际应用科技开发协作网、全球能源互联网大学联盟成员。

点击查看