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基于折纸技术的柔性机器人
发布时间: 2022-09-27
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术许可
成果类型：
新技术
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
近年来，机器人技术发展迅速，机器人的应用领域也从传统的工业制造行业逐渐向其它行业扩展。机器人不再局限于传统工业生产的结构化环境中，而是逐渐从封闭的工作空间中解放出来进入非结构化环境中。传统刚性机器人受到自由度和主要部件材料的限制，其较难适应非结构化的环境。软体机器人是一种新型柔软机器人，依靠连续柔性变形来实现运动，由于连续体机器人可在任意部位产生柔性变形，所以具有很强的避障能力，能够更好地适应非结构环境，与人类的交互也更安全。柔性铰链同样具有优秀的弯曲性能，并且具有无摩擦、无噪音、无需组装等优点。将柔性铰链作为连续体的基关节，通过一系列的基关节串联可以形成一个柔性连续体机器人。为了进一步缩减柔性铰链的制作工艺，提出一种利用折纸技术制作柔性铰链的方法。与传统柔性机器人相比，基于折纸技术的柔性机器人的结构更加紧凑，制作成本更低，控制方式也更为简便。
成果亮点
成果亮点：
技术先进性：基于折纸的柔性机器人可以通过简单的折叠即可完成制作，极大的简化了机器人的制作过程；柔性机构的引入很好的保证了机器人的运动精度，同时提升了人机交互的安全性。
性能指标：
1. 小型化。柔性机构的引入简化了机器人的制作过程，并且几乎不需要任何人工组装，因此基于折纸的柔性机器人的尺寸可以做到微小型化。
2. 精度高。基于折纸的柔性机器人没有任何的刚性部件，完全依靠柔性材料的弹性变形实现运动，其不存在任何机械间隙及摩擦，所以机器人可以实现很高的运动精度。
团队介绍
邱丽芳教授，自91年留校以来，一直工作在教学第一线，长期从事机械基础课程“机械原理”的教学和柔顺机构学的研究工作，在国内外发表教学和科研期刊论文60余篇，负责国家自然科学基金1项，参与4项，负责教育部教改项目“机械原理精品资源共享课”1项，负责校重点教改项目“机械原理MOOCs课程资源建设”及“机械原理研究型教学示范课程建设”等多项面上项目，主编本科生教材《机械原理》（“十一五”国家级规划教材）、《机械原理全程辅导与习题解答》，主编《机械创新设计》（第3版）、《微机电系统概论》，参编《齿轮传动设计手册》、《机械设计》、《现代机械设计方法实用手册》等。译著有《机械设计：机器和机构分析与综合》、《系统动力学》等。
成果资料
路演文件
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