成果介绍
国内收款双旋轴激光扫描仪,扫描范围比常规扫描仪更大,扫描方式由常规的固定扫描变为动态扫描,扫描视界也得到了大幅度改善,超大广角使扫描视角更加广阔。扫描路径、扫描方式解除限制、军品订单、国产芯片、激光雷达。整体扫描效果比常规扫描仪更加清晰。
该产品联合北京工业大学电子工程系和清华大学机械工程系一同打造,先是由最开始的成像技术积累,算法理论推导,再到后来的硬件结构设计以及整体系统的研发,最后到现在的实物应用落地,整个过程用了十年,五代更替,十年磨一剑,打造出了现在看得更广、转的更稳、测的更准的双旋轴激光扫描仪。
成果亮点
1:有效视界提高35%,为用户节省50%的时间;偏心轴精密仪器结构,单次扫描即可完成重建。
2:重建速度提高12倍,同类产品唯一实时扫描,惯性导航+点云配准算法帧间重建仅耗费0,4秒,竞品***秒。
3:精度指标达到国际水准;闭环检测+姿态图优化算法,地图失效率低于***%,平面误差小于7cm高程小于5cm。
4:与国际竞品相比视界更大、速度更快、价格更低。
团队介绍
创始人:王志举,2020年某型号高原无人机装备招标比测三维重建首席技术顾问; 2020年中国机械科学研究总院车辆通过性检测系统研制项目负责人。
合伙人:贾克斌,算法研发主管,三维重建方向,博士,北工大教授,博士生导师。
合伙人:王子羲,硬件研发主管,精密仪器方向,博士,清华大学博导。中国机械工程学会高级会员。
集成电路研发顾问:吴强,嵌入式系统方向,博士。
市场主管:侯喜锋,材料科学方向,博士。
算法工程师:陈嘉平,三维重建方向,博士。
机械工程师:李子麟,精密仪器方向,博士,承担国家重点专项研究。
成果资料
路演文件
产业化落地方案