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本实用新型提出一种真空拾取装置，可以至少在一定程度上解决上述问题之一。 本实用新型的技术方案是这样实现的： 一种真空拾取装置，包括拾取组件，所述拾取组件包括安装基体、导向套筒、吸杆、缓冲弹簧以及吸嘴： 所述安装基体上设有竖向贯穿的安装通道； 所述导向套筒固定在所述安装通道内； 所述吸杆滑动套接于所述导向套筒内，所述吸杆内设有沿其轴向贯穿的输气孔，所述吸杆的外壁沿其径向往外凸出有第一限位部，所述吸杆包括第一端； 所述缓冲弹簧套接在所述吸杆上，且所述缓冲弹簧的一端抵接于所述导向套筒，另一端抵接于所述吸杆上的第一限位部； 所述吸嘴固定连接于所述吸杆的第一端，所述缓冲弹簧位于所述吸嘴与所述导向套筒之间。 作为所述真空拾取装置的进一步可选方案，所述拾取组件还包括输气软管；所述吸杆包括与所述第一端相对的第二端；所述输气软管的一端密封连接于所述吸杆的第二端。 作为所述真空拾取装置的进一步可选方案，所述安装基体内设有输气腔，且所述安装基体外设有分别连接于所述输气腔的第一气密接头和第二气密接头；所述第一气密接头与所述输气软管的另一端密封连接；

本实用新型的有益效果有：使所述吸杆和所述吸嘴之间相对固定，在拾取产品时即使吸嘴在所述缓冲弹簧的作用下发生避让移动，吸杆与吸嘴之间不会产生相对位移，避免吸嘴发生磨损；而通过吸杆与导向套筒之间产生相对位移，由于加工工艺中对杆件和带通孔的金属件的加工能够达到高精度，即吸杆和导向套筒能够达到高精度、高同轴度，使得两者之间的摩擦力较小，能够令所述缓冲弹簧做到很小的弹力，满足高精度场景应用。本实用新型公开一种真空拾取装置，包括拾取组件，所述拾取组件包括安装基体、导向套筒、吸杆、缓冲弹簧以及吸嘴：所述安装基体上设有竖向贯穿的安装通道；所述导向套筒固定在所述安装通道内；所述吸杆滑动套接于所述导向套筒内，所述吸杆内设有沿其轴向贯穿的输气孔，所述吸杆的外壁沿其径向往外凸出有第一限位部，所述吸杆包括第一端；所述缓冲弹簧套接在所述吸杆上，且所述缓冲弹簧的一端抵接于所述导向套筒，另一端抵接于所述吸杆上的第一限位部；所述吸嘴固定连接于所述吸杆的第一端，所述缓冲弹簧位于所述吸嘴与所述导向套筒之间。

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