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高新技术改造传统产业,先进制造技术

本发明公开了一种物料输送设备，还公开了一种物料输送方法。所述物料输送设备包括：气力提升罐，所述气力提升罐内具有容纳腔，所述气力提升罐上设有进风口、进料口和出料口，所述气力提升罐的进风口、进料口和出料口中的每一个均与所述容纳腔连通；风机，所述风机的出风口与所述气力提升罐的进风口相连；和分离器，所述分离器具有进料口和出料口，所述分离器的进料口通过正压输送管路与所述气力提升罐的出料口相连，所述分离器的出料口适于与冶金炉的进料口相连。

基于此，有必要提供一种节省人力且运输效率较高的物料输送设备及物料输送方法。 一种物料输送设备，包括移动底座、激光雷达导航器、机械臂、夹爪以及图像获取部件；所述激光雷达导航器设置于所述移动底座上并位于所述移动底座的一侧；所述机械臂安装于所述移动底座的顶部；所述夹爪安装于所述机械臂的末端；所述图像获取部件设置于所述机械臂的末端，用于采集物料载盘的图像以获取所述物料载盘的位置信息。 在其中一个实施方式中，所述图像获取部件为工业相机。 在其中一个实施方式中，还包括照明灯具，所述照明灯具设置于所述机械臂的末端，并邻近所述夹爪；所述照明灯具为环形状，其上形成有穿设孔，所述图像获取部件穿设于所述穿设孔中。 在其中一个实施方式中，所述机械臂中设置有处理器，所述处理器与所述图像获取部件电性连接。 在其中一个实施方式中，所述移动底座的底部设置有四个支撑轮与两个移动轮，所述四个支撑轮分别设置于所述移动底座的四个角部，所述两个移动轮位于所述移动底座的中部。 在其中一个实施方式中，所述移动底座上设置有物料载盘，所述物料载盘上形成有物料定位槽，所述机械臂的末端邻近所述物料载盘。

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