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本发明属于三维测量相关技术领域，其公开了一种基于低速相机阵列的高速动态物体关键点三维测量方法，其包括以下步骤：(1)提供一个关键点三维测量系统，所述关键点三维测量系统包括第一低速相机阵列及第二低速相机阵列，对所述关键点三维测量系统进行系统标定以获得各个双目视觉测量系统到世界坐标系的转换关系；(2)控制所述第一低速相机阵列及所述第二低速相机阵列中的低速相机按照时序顺序同时进行图像采集；(3)依据各个双目视觉测量系统到世界坐标系的转换关系将各个双目视觉动态物体关键点三维测量系统的三维数据转换到所述世界坐标系下，以完成高速动态物体关键点三维测量。上述方法降低了测量成本，测量精度较高，测量时间较长。

高速动态物体关键点三维测量时，进行图像采集的相机帧率需要与测量速度对应，因此当测量速度较快时，需要采集帧率较大的高速相机进行图像采集。然而，使用高速相机进行图像采集存在以下缺陷：1.数字相机的价格随着采集帧率的增加呈指数倍增加，高速相机的价格更是高达几十万元，严重增加了高速动态物体关键点三维测量的成本；2.由于图像传输或者保存速度的限制，当图像采集帧率较大时，图像分辨率较低，严重影响了采集图像的质量与测量精度；3.由于图像存储空间的限制，进行高速动态物体关键点三维测量时，持续测量时间较短，当需要测量时间较长时，使用高速相机进行测量无法满足测量需求。相应地，本领域存在着发展一种测量成本较低的高速动态物体关键点三维测量方法的技术需求。

史玉升，1962年出生。博士，教授，博士生导师，华中科技大学特聘教授。 现任华中科技大学材料科学与工程学院副院长、材料成形与模具技术国家重点实验室副主任、湖北省先进成型技术及装备工程技术研究中心副主任、中英先进材料及成型技术联合实验室副主任、材料化学与服役失效湖北省重点实验室学术委员会委员、湖北省机械工程学会理事、湖北省机电一体化技术应用协会理事、中国机械工程学会高级会员、中国机械工程学会特种加工分会青年工作委员会委员等职务