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一种具有快速弹射功能的可穿戴软体机械手及其制备方法

发布时间: 2022-09-20

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
高新技术改造传统产业
成果介绍
本发明属于软体机械手相关技术领域，其公开了一种具有快速弹射功能的可穿戴软体机械手及其制备方法，所述软体机械手包括软体手掌组件及至少一个柔性电磁弹射组件，所述柔性电磁弹射组件设置在所述软体手掌组件上，其基于电磁效应来实现弹射及抓取；所述柔性电磁弹射组件包括电磁线圈、金属块、阻挡体及柔性电磁弹射体，所述金属块设置在所述阻挡体内，所述柔性电磁弹射体的一端穿过所述电磁线圈的一端后连接于所述阻挡体，且所述柔性电磁弹射体与所述电磁线圈之间形成活动连接；所述金属块是经过磁化的。本发明提高了响应速度，结构简单，灵活性较好。
成果亮点
软体机械手是采用软质材料制造的机械手，与传统的机械手或者抓具相比，它操作细小或者易碎物体的能力更强。传统机械手往往都是刚性的，这样的机械手虽然具有一定程度的承载能力，但是难以抓取细小易碎的物体，因此，在过去几年中，自动机械工程师一直在努力寻找新方法，以让机械手有操作细小或者易碎物体的能力，软体机械手应运而生，且软体机械手除了具有易于抓取细小易碎的物体外，还具有易于调整形状的优点。相比于传统的机械手，软体机械手能够根据被抓取物体的形状来改变形状，具有自适应的特点。
团队介绍
史玉升，1962年出生。博士，教授，博士生导师，华中科技大学特聘教授。 现任华中科技大学材料科学与工程学院副院长、材料成形与模具技术国家重点实验室副主任、湖北省先进成型技术及装备工程技术研究中心副主任、中英先进材料及成型技术联合实验室副主任、材料化学与服役失效湖北省重点实验室学术委员会委员、湖北省机械工程学会理事、湖北省机电一体化技术应用协会理事、中国机械工程学会高级会员、中国机械工程学会特种加工分会青年工作委员会委员等职务
成果资料