成果介绍
本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足),提供一种自动穿戴隔离套设备,用于解决机器人采样隔离套的自动更换问题,以保证采样机械手的卫生,降低交叉感染的风险。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案是:
一种自动穿戴隔离套设备,包括
隔离套夹,用于存放隔离套;
上料装置,用于从隔离套夹上逐一获取隔离套,并将隔离套移动至指定位置,以便给外部的机械手穿戴;
转盘装置,与隔离套夹连接,用于带动隔离套夹转动,以便隔离套的取用和补充。
本技术方案的自动穿戴隔离套设备适用于给智能上呼吸道标本采集的机器人更换隔离套,类似于隔离手套的更换;以便保证机器人在采集上呼吸道标本时,机器人机械臂的安全卫生,避免交叉感染。
其中,隔离套夹可以存放多个隔离套,转盘装置通过转动,可以将隔离套夹转动至上料装置的正前方,以便上料装置逐一获取隔离套,并将隔离套移动至指定位置;以便给机器人的机械手穿戴隔离套,实现自动穿戴隔离套。
进一步地,所述上料装置包括
接盘桥,设置于转盘装置的上方,用于固定从上料装置传送来的隔离套;
隔离套座,活动设置于接盘桥的下方,用于推送隔离套夹上的隔离套上移;
成果亮点
本实用新型通过设置隔离套夹,以便存放和取用隔离套,通过设置转盘装置,以便带动隔离套夹转动,通过设置上料装置,以便将隔离套传送到机器人机械臂取用的位置,便于机器人机械臂主动套入隔离套,完成自动穿戴隔离套。与现有技术相比,本实用新型减少了人工操作,加快了自动化进程,保证了取样时机器手的安全、卫生。本实用新型公开了一种自动穿戴隔离套设备,包括隔离套夹,用于存放隔离套;上料装置,用于从隔离套夹上逐一获取隔离套,并将隔离套移动至指定位置,以便给外部的机械手穿戴;转盘装置,与隔离套夹连接,用于带动隔离套夹转动,以便隔离套的取用和补充。本实用新型通过设置隔离套夹,以便存放和取用隔离套,通过设置转盘装置,以便带动隔离套夹转动,通过设置上料装置,以便将隔离套传送到机器人机械臂取用的位置,便于机器人机械臂主动套入隔离套,完成自动穿戴隔离套。与现有技术相比,本实用新型减少了人工操作,加快了自动化进程,保证了取样时机器手的安全、卫生。
团队介绍
广州医科大学附属第一医院(简称广医一院)是一所集医疗、教学、科研、保健、康复、院前急救于一体的大型三级甲等医院,也是广州呼吸疾病研究所、广州骨科研究所、广州泌尿外科研究所、广州医科大学中西医结合研究所所在医院,也是国家首批13个国家临床医学研究中心之一。
它的前身是始建于1903年“中法韬美医院”,解放后几经调整,先后易名为“广州市工人医院”、“广州市第四人民医院”,1974年归属为广州医学院的附属医院,1981年正式更名为“广州医学院第一附属医院”。2013年更名为“广州医科大学附属第一医院”。
开设病床1500张,设有44个临床科室、18个医技科室,是广东省唯一具有国家重点实验室和国家临床医学研究中心的市属医疗机构,承担着广东省、广州市突发公共卫生事件及紧急医疗救援任务,特别是在抗击非典、禽流感和新冠肺炎等突发事件中为国家和社会作出了重要贡献,享誉海内外。
2018年12月4日,被国家卫健委公布为首批肿瘤多学科诊疗试点医院。
2020年10月,荣誉广东省抗击新冠肺炎疫情先进集体荣誉称号。
成果资料