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本发明公开了一种全自由度无轴承电机测试平台，属于电机实验与测试领域。包括旋转结构、安装台，以及关于轴向对称由里及外依次安装于安装台上的L支架、压力测量结构以及径向加载结构；所述安装台安装于旋转结构上，用于通过旋转结构控制安装台与安装于安装台上的测试设备实现在不同无轴承电机安装方式下测试全自由度无轴承电机的电机性能。本发明当进行全自由度无轴承电机动态性能试验时，不使用机械轴承作为支撑作用，可以真实反映、测试全自由度无轴承电机的各自由度动态悬浮性能。

无轴承电机将磁轴承集成与电机模块中，依靠电磁力实现电机转子的稳定悬浮，不需要机械轴承进行支撑。因此无轴承电机不存在转子高速下摩擦损耗大，发热严重，寿命有限等问题，并且解决了在航空航天等高真空领域中机械轴承润滑油选型困难等问题，由于不存在机械轴承润滑油泄露、金属碎屑污染，非常适合高洁净度领域。 电机转子除转速这一绕旋转轴旋转自由度需要被主动控制外，在无轴承电机中还需要为其余五个自由度提供主动或被动的控制。当前常规方案主要包括单自由度，双自由度，三自由度，四自由度及全自由度五种类型。然而由于无轴承电机其目的在于取消机械轴承的使用，因此实验测试时，也应该注意测试其在不存在机械轴承的情况下电机的稳态与动态稳定性及控制性能，这要求电机转子与测试平台之间不能通过机械轴承固定。同时针对无轴承电机各自由度控制性能的调试与测试要求，台架还应该拥有各自由度加载与应力测试功能。针对无轴承电机可能存在的各种安装方式，测试台架还需要具备在各种无轴承电机安装方式下测试电机无轴承悬浮性能的功能。

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