科创中国
北斗自动驾驶系统
发布时间: 2022-09-17
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
生物与新医药技术
成果介绍
利用北斗高精度接收机与角度传感器，可以实时感应车辆转向角度并向控制器发送高精度转向信息，同时车辆在规划路线上所处的状态进行实时的闭环计算并实时向液压阀发送指令，使车辆始终准确的保持沿预定航线行驶。
液压阀采用合金材质，液压控制系统以液压油为工作介质，进行能量转换、传递和控制。，体积小巧，安装方便，可靠性高，动作灵活，自动转向控制的更为准确和及时。工作时冲击和振动小，噪声小，同比方向盘模式控制具有精度高，反应快等特点。
成果亮点
1.采用北斗高精度定位系统。作业1000m误差在***以内，减少农业作业的重复面积，提高作业率，自动计算面积，作业面积一目了然。
2.北斗导航与自动驾驶系统可极大减轻驾驶员的劳动强度，解放了驾驶员的双手和眼睛，作业时有更多的精力与时间关注机车和农具的运行情况，更好地保证农机具的正常运动。降低拖拉机车主的成本，减少驾驶员的工资支出。
团队介绍
黑龙江希米科技有限公司成立于2020年。是一家以农业自动化设备的技术开发为主导方向。目前公司以农业机械化系统及北斗自动驾驶系统为主要研究方向，并且目前已经形成系统，销售结果良好，得到广大用户的喜爱。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-11-14
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2022-12-02
宋要武
东北石油大学
大学教授
综合评价
GNSS导航自动驾驶系统，在测试和实际应用中取得了满意的效果。安装自动驾驶系统后，降低了对驾驶员驾驶经验的要求，减轻了驾驶疲劳，提高了作业效率，改善了农田作业精度，充分发挥了精准农业的优势。 合众思壮工程师在调试 “合众思壮壁虎”GNSS导航自动驾驶系统 安装 “合众思壮壁虎”GNSS导航自动驾驶系统的拖拉机在农田起垄作业的效果
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评价单位：- (-) 评价时间：2022-11-25
郭平
黑龙江省创新创业促进会
会长
综合评价
“北斗系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设运行的全球卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要时空基础设施。”长安大学汽车学院教授韩毅表示，在北京冬奥会上，通过北斗系统与5G通讯技术结合，首钢园的L4级无人驾驶汽车实现了自主驾驶、自动泊车、厘米级高精定位等功能。
除了导航功能外，北斗系统精确的授时功能也成为自动驾驶系统的多传感器时间同步的重要保障。
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