科创中国
北斗自动驾驶传感器数据接收系统
发布时间: 2022-09-17
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
生物与新医药技术
成果介绍
利用拖拉机车载导航设备连接GPS天线，接收北斗卫星定位数据与差分RTK数据进行精确定位，把结算出定位数据发送到控制器，控制器通过角度传感器发出高精度转角信息，同时把基站发出的差分定位数据由电信号发送到液压系统，从而改变油箱的油量与流向，控制农机的左右转向，按照用户制定的导航模式工作完成自动驾驶。
成果亮点
通过北斗卫星精确定位数据，开启自动驾驶状态时可以把误差数据定位到厘米及。自动驾驶可根据农户需要制定导航模式，且可实现在地块做标记、翻地、靶地、起垄、播种、测量土地面积等精准作业功能。
该系统GNNS接收机采用GNSS模块，能够实时解算卫星信号，输出定位信息；GNSS天线能接收北斗卫星信号；角度传感器、陀螺仪可感知行驶过程中，车辆转向轮摆动与方向，经过数据处理，将控制信号传输给液压控制器；角度控制器能综合卫星信号、车辆姿态信号、传感器信号，输出控制信号等。
团队介绍
黑龙江希米科技有限公司成立于2020年。是一家以农业自动化设备的技术开发为主导方向。目前公司以农业机械化系统及北斗自动驾驶系统为主要研究方向，并且目前已经形成系统，销售结果良好，得到广大用户的喜爱。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-11-14
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2022-12-02
宋要武
东北石油大学
大学教授
综合评价
自动驾驶系统，在测试和实际应用中取得了满意的效果。安装自动驾驶系统后，降低了对驾驶员驾驶经验的要求，减轻了驾驶疲劳，提高了作业效率，改善了农田作业精度，充分发挥了精准农业的优势。 合众思壮工程师在调试 “合众思壮壁虎”GNSS导航自动驾驶系统 安装 “合众思壮壁虎”GNSS导航自动驾驶系统的拖拉机在农田起垄作业的效果
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评价单位：- (-) 评价时间：2022-11-25
郭平
黑龙江省创新创业促进会
会长
综合评价
“北斗系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设运行的全球卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要时空基础设施。”长安大学汽车学院教授韩毅表示，在北京冬奥会上，通过北斗系统与5G通讯技术结合，首钢园的L4级无人驾驶汽车实现了自主驾驶、自动泊车、厘米级高精定位等功能。
除了导航功能外，北斗系统精确的授时功能也成为自动驾驶系统的多传感器时间同步的重要保障。
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