科创中国
北斗自动驾驶人工智能识别系统
发布时间: 2022-09-17
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
生物与新医药技术
成果介绍
该系统包括有主控制器、CAN总线通讯单元、全 球定位系统GPS定位装置、上位机、传感器模块、转向控制模块。
该系统相对于传统的采用步进电机，伺服电机的稳定性较好，特别是在低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象；精度高，实现了位置、速度和力矩的闭环控 制，克服了步进电机失步的问题；抗过载能力强以及动态相应时间短等优点。
成果亮点
该系统改造较小，模仿人工驾驶的方式进行改造，转向模块采用齿轮传动方式，由伺服电机带动齿轮使方向盘转动，既节省了安装空间也不影响原车驾驶性能，适用于具有各种不同大小的方向盘的机型。
采用模块化的设计，使其稳定性高、阅读性强，专业性高等优点，并且具有可扩展性。
该系统使用CAN总线将3个执行模块与下位机进行连接，能够实时可靠地采集多个传感器信息和传输控制指令，能够自主完成路径跟踪、转向、变速等操作。
团队介绍
黑龙江希米科技有限公司成立于2020年。是一家以农业自动化设备的技术开发为主导方向。目前公司以农业机械化系统及北斗自动驾驶系统为主要研究方向，并且目前已经形成系统，销售结果良好，得到广大用户的喜爱。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-11-14
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2022-12-02
评价单位：- (-) 评价时间：2022-11-25
郭平
黑龙江省创新创业促进会
会长
综合评价
高精地图是自动驾驶汽车的“超距传感器”，可以为车辆提供超出传感器探测范围的环境信息，并且不受光照、天气、遮挡等特殊条件的限制。伴随着汽车智能驾驶功能应用的拓展，迎来了高精地图产业的飞速发展。
在自动驾驶领域，随着驾驶过程中环境监控主体责任从驾驶员逐步转移到车辆系统，自动驾驶落地场景已经从封闭的场景转移到更开放的场景，需要地图提供要素更丰富、更新频率更高的地图信息。
“动态高精地图”是指将静态地图信息（基本道路结构及附属物等）与动态地图信息（道路拥堵、施工管制、交通事故、地图元素更新、周边车辆行人、交通灯等）叠加融合，用以支持自动驾驶控制决策。
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