科创中国

技术前景广阔，具备技术成果转移转化要求。

同时因本系统的操作键周围设有多个LED灯，让使用本系统的农机车在夜晚作业时，也能够进行准确的操作，从而提高了农机车自动驾驶的可靠性和安全性。

一种基于北斗卫星导航的农机自动驾驶系统包括电子控制单元，以及由所述电子控制单元控制的驱动系统；还包括北斗卫星导航单元，所述北斗卫星导航单元包括与所述电子控制单元电连接的北斗信号接收机，以及与所述北斗信号接收机电连接的卫星天线和电台天线；车况采集单元，所述车况采集单元包括车轮转速传感器和车轮角度传感器，所述车轮转速传感器和所述车轮角度传感器分别与所述电子控制单元电连接；切换单元，所述切换单元为设在驾驶室内操作摇柄上的触摸键，所述触摸键与所述电子控制单元电连接；以及分别与所述电子控制单元电连接的显示屏和操作键；LED驱动电路，所述LED驱动电路与所述电子控制单元电连接，所述LED驱动电路还与多个LED灯电连接，所有所述LED灯分设在所述操作键的周围。 采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于本实用新型的基于北斗卫星导航的农机自动驾驶系统包括电子控制单元和驱动系统，还包括北斗卫星导航单元、车况采集单元、切换单元、显示屏、操作键、LED驱动电路以及多个LED灯，其中电子控制单元通过控制驱动系统实现了对农机车的驾驶控制；其中北斗卫星导航单元通过北斗卫星实现了自动驾驶功能，其中切换单元可使驾驶员方便的在利用触摸键，使农机的驾驶在北斗卫星导航自动驾驶和手动驾驶之间进行切换。因触摸键设在驾驶室的操作摇柄上，使驾驶员切换非常方便。 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 如图1所示，一种基于北斗卫星导航的农机自动驾驶系统包括电子控制单元，以及由电子控制单元控制的驱动系统。还包括北斗卫星导航单元，该北斗卫星导航单元包括与电子控制单元电连接的北斗信号接收机，以及与北斗信号接收机电连接的卫星天线和电台天线。车况采集单元，该车况采集单元包括车轮转速传感器和车轮角度传感器，车轮转速传感器和车轮角度传感器分别与电子控制单元电连