科创中国
空中灵巧作业机器人项目
发布时间: 2022-09-16
来源: 科创项目库
基本信息
合作方式：
成果类型：
发明专利,实用新型专利,软件著作权,新技术,发明专利,实用新型专利,软件著作权,新技术
行业领域：
航空航天技术,民用飞机技术
成果介绍
项目致力于打造世界一流的高端空中灵巧作业机器人产品，实现无人机从“理想环境”到适应“危急、极端、特殊、恶劣”环境的技术突破。团队面向1）危险急迫救援态势下的高安全和高可靠需球2）无人机非结构化环境下自主导航与安全控制、浮动基座变质心精准指向控制；3）地下狭小空间的自主巡检需求；4）水质常规与应急原位在线监测需求，分别研制了JY系列安全自驾仪、JT系列空中灵巧作业机器人、SD系列陆空复用隧道巡检特种机器人、BH系列水空复用无人机系列产品。围绕上述产品，团队形成了完全自主知识产权的专利保护群，并具备成果转化条件，部分储备核心技术后续将以公司为主体进行申报。项目团队已独立拥有价值超千万元的空中灵巧作业机器人研发和测试设备（包括风干扰、电磁干扰、室内精准定位设备等）的使用权，在北京、杭州两地拥有研发、测试、小规模生产场地和办公场所约1000平米，相关科研管理经验可供产业化项目借鉴，并可为项目提供研发、组装、测试等全链条服务。
成果亮点
项目团队突破了飞行器仿生构型优化设计、浮动基座变质心精准指向控制、极端环境下安全自驾等关键技术，已服务于我国在轨服务、深空探测、高分卫星、太空对抗目标捕获、近空间飞行器等重大领域。团队所研发的空中灵巧作业机器人具有优异的抗扰、抗损、自主飞行与灵巧作业能力，在国际上首次完成空中非合作目标安全捕获的测试，实现了厘米级末端控制精度，系统关键技术指标超过欧美先进水平。产品受邀参加第七届中国机器人峰会和第二十四届北京国际科技产业博览会，获得浙江卫视新闻频道报道、受到参会专家领导一致好评。空中灵巧作业机器人在应急救援领域快速反应精准施救、精准农（林）业接触式样本采集、环保监测领域精确采样作业、地下管廊空间设备快速检修、高压输电线路空中快速排险、公共安全领域空中非合作目标反制、核环境放射性燃料应急处置、防疫物资非接触式搬运等千亿级市场规模的特种行业领域具备广阔的应用前景，目前已应用于中国地震应急搜救中心、林业部等国家重要部门。
团队介绍
北航空中灵巧作业机器人项目团队依托教育部长江学者“飞行器抗干扰控制理论与应用”创新团队、科技部“飞行器先进导航与控制系统技术”创新团队、北航杭州创新研究院“飞行器智能自主系统”研究中心，深耕地面机器人和传统无人机“不能及、不能为”的领域，全力打造世界一流的高端空中灵巧作业机器人产品，实现无人机从“理想环境”到适应“危急、极端、特殊、恶劣”环境的技术突破。
团队长期从事飞行器抗干扰控制系统与特种飞行器/机器人设计研制工作，承担国家级/省部级重大、重点科研项目数十项，总经费超6000万元，技术实力处于国内领先和国际先进水平。团队带头人郭雷教授以第一完成人身份获国家自然科学二等奖、国家技术发明二等奖等多项奖励，带领团队获批2021国家机器人发展论坛引领示范单位。相关科研成果获国家发明专利奖1项、授权国家发明专利160余项、美国发明专利4项，发表SCI论文320余篇，他引7000余次，专著5部，已成功应用于我国卫星、导弹、无人机重点型号研制、关键技术攻关与测试任务。
专家点评
“科创中国”技术路演—智能装备（宁波）专场 | 2022-09-20
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王炳棵
宁波市智能制造产业研究院—投融资总监