本实用新型公开了一种加工抓取机械手工作站,包括机器人工作站,机器人工作站上表面设置有UR机械手,UR机械手顶部安装有夹持组件,夹持组件包括夹持头和夹持臂,夹持头与UR机械手固定连接,夹持臂与夹持头转动连接,两组夹持臂靠近的一侧设置有固定装置,固定装置包括第一固定块和第二固定块,第一固定块上下外壁分别设置有气压结构和锁紧装置,第一固定块内部设置有气体连通装置。
该一种加工抓取机械手工作站通过设置固定装置、锁紧装置、气压结构和气体连通装置,可以达到降低了加工工件由于表面较为光滑或加工精度有误差情况下的夹持不牢固或夹持过度的现象,降低了对加工工件的损伤,提高了加工工件的质量。
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评价单位:- (-)
评价时间:2023-10-20
综合评价
该科技成果包括机器人工作站,机器人工作站上表面设置有UR机械手,UR机械手顶部安装有夹持组件,夹持组件包括夹持头和夹持臂,夹持头与UR机械手固定连接,夹持臂与夹持头转动连接,两组夹持臂靠近的一侧设置有固定装置,固定装置包括第一固定块和第二固定块,第一固定块上下外壁分别设置有气压结构和锁紧装置,第一固定块内部设置有气体连通装置。该项目成果的思路方向很好,未来市场空间广阔,符合当前政策要求,转化成熟度很高,值得支持推广。
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