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全自动卸砖打包系统，由卸垛机、编组机、 码垛机、打包系统，依次首尾相连组成，其工作过程为：卸垛机把烧好的砖每次一垛从窑车上卸下来，放置在拆垛机接垛位的升降板上，升降板下降到最底层后在移垛滑车带动下移动到拆垛位，编组机把砖与砖之间横向合拢、纵向并紧，根据码垛机需要把砖分成规定的条块数，码垛机将砖组抓起，通过调节小码组合夹具预留出叉车孔，放到打包系统上进行打包。该实用新型结构简单，能够稳定作业，实现直接预留叉车孔的卸砖打包叉装全自动化。

1、将码卸垛机械手用于砖瓦等烧结墙材的生产制造，实现墙材焙烧工序前后的码坯、卸垛和码垛打包作业的自动化、智能化、柔性化和高效率，产品的良品率得到保障，生产线运行效率显著提升，工人劳动强度明显降低，势必推动我国的墙材生产由机械化作业向智能制造迈进。 2、提出一种视觉传感器和激光雷达分级测量的方法，基于深度学习方法提取图像特征进行砖垛上多个目标的识别，采用二维激光雷达获取直线及角点特征实现砖垛位姿精确定位。开发的砖垛形位测量系统，能够对堆叠场景下的砖垛目标进行实时检测，环境依赖性小，检测过程与机械手抓取同步，系统整体运行效率高。 3、针对间隔交错码放且及存在层间粘连的砖垛，提出一种八指三驱动平移夹持型抓放机构，具有三对主夹持手指和一对重力伸缩型辅助夹持手指，配置砖坯夹持、行间分缝和下层砖坯辅助夹持三套驱动气缸，实现了夹持、分缝和层黏连处理功能的高效组合，能够完成稳定、可靠的卸垛抓放操作。 4、小码组合夹具包括分缝机构、单元夹具、同步定位器、夹紧气缸，所述分缝机构垂直设置在夹具上，在气缸作用下可做拉伸运动，带动单元夹具间分开缝隙预留叉车孔。

公司成立了由总经理庞守恩为组长的全自动卸砖打包系统项目研发小组，聘请了行业教授级高工丁伟东，泰山学者、济南大学自动化研究所所长王孝红为专家技术顾问，抽调王呈周、杨纪冲、鲁凤香、吕岱霞等7名技术骨干，组成了10人的项目研发团队。