科创中国
机器人底部固定装置
发布时间: 2022-09-14
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
制造业
成果介绍
通过设置固定机构，将第一电动推杆的输出端伸出，使滑块在滑槽的内部滑动，利用铰接杆推动铰接块，使上防滑纹路靠近机器人的外表面，对机器人进行固定夹持，将第二电动推杆的输出端伸出，使推动块移动，滑杆在移动槽的内部滑动，使下夹持块靠近机器人的外表面，对机器人进行二次夹持，达到了对机器人固定夹持的效果，具备固定效果好和稳定性高的优点。
成果亮点
1.通过设置滑槽，将滑块在滑槽的内部滑动，增强滑块移动的稳定性；
2.通过设置移动槽，将滑杆在移动槽的内部滑动，从而使滑杆进行靠近和远离机器人移动；
3.通过设置限位块，对滑杆在移动槽滑动进行限位，避免滑杆从移动槽的内部滑出；
4.通过设置导向杆，使下夹持块在导向杆上滑动，提升下夹持块移动的稳定性；
5.通过设置下防滑纹路，增强下夹持块与机器人之间的摩擦力，从而提升稳定性；
团队介绍
黑龙江重擎智能建筑科技有限公司成立于2021年3月8日，坐落于哈尔滨市松北区，成立以来，始终以技术创新作为企业发展源泉和动力，建立了一支经验丰富、自主创新能力较强的专业技术研发队伍。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-11-14
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2022-11-29
宋要武
东北石油大学
大学教授
综合评价
1.通过设置滑槽，将滑块在滑槽的内部滑动，增强滑块移动的稳定性； 2.通过设置移动槽，将滑杆在移动槽的内部滑动，从而使滑杆进行靠近和远离机器人移动； 3.通过设置限位块，对滑杆在移动槽滑动进行限位，避免滑杆从移动槽的内部滑出； 4.通过设置导向杆，使下夹持块在导向杆上滑动，提升下夹持块移动的稳定性； 5.通过设置下防滑纹路，增强下夹持块与机器人之间的摩擦力，从而提升稳定性；
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