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本发明属于吊装作业安全控制领域，公开了一种地铁盾构隧道管片吊装的门吊刹车摆动预警系统及方法，其中预警系统包括吊装数据采集模块、数据分析与预测模块和管片摆动预警模块；吊装数据采集模块用于实时采集地铁管片在下井吊装过程中的空间信息；数据分析与预测模块通过上述采集数据对地铁管片的未来吊装轨迹进行合理预测；所述管片摆动预警模块根据吊装预测轨迹对地铁管片的可能摆动大小进行计算判断并输出相应预警信号。本发明基于数据驱动与运动分析的复合模型进行吊装轨迹预测，以合理准确的预测轨迹对地铁管片在吊运减速刹车阶段的不安全摆动进行预警控制，优化地铁管片下井吊装过程的安全控制，积极避免地铁管片吊装事故。

随着经济社会的快速发展，人们对于交通出行的需求不断提高，城市轨道交通的建设规模也是不断扩展，地铁管片作为城市轨道交通重要构件在吊装作业过程中面临着各种问题和威胁。在地铁管片吊装作业过程中，由于门式起重机的欠驱动特性及外部环境影响，在门吊小车临近下井洞口刹车减速时，地铁管片将很容易产生摆动，对吊装安全和吊装效率产生极大地威胁。一般情况下，对于地铁管片在刹车减速阶段的摆动通常是由驾驶员根据操作经验与个人主观判断进行提前减速来抑制消除，但是这类方法对于驾驶员的操作有很高要求，缺乏普适性，仍具有一定的风险。

华中科技大学（Huazhong University of Science and Technology），简称华中大、华科大 ，位于湖北省武汉市，是中华人民共和国教育部直属的综合性研究型全国重点大学、位列国家“双一流”、“985工程"、"211工程"、入选"强基计划"、"111计划"、卓越工程师教育培养计划、卓越医生教育培养计划、国家大学生创新性实验计划、国家级大学生创新创业训练计划、国家建设高水平大学公派研究生项目、国家级新工科研究与实践项目、基础学科拔尖学生培养计划***，是学位授权自主审核单位、全国深化创新创业教育改革示范高校、一流网络安全学院建设示范项目高校、中国政府奖学金来华留学生接收院校、教育部来华留学示范基地，为中欧工程教育平台成员和医学“双一流”建设联盟、国际应用科技开发协作网、全球能源互联网大学联盟成员。