需求发布 成果发布 科创案例库 揭榜挂帅
技术路演 会议展览 科创联合体 项目申报
前沿动态 科技政策 院士开讲 青托工程
科技服务团 学术资源
试点城市(园区) 双创活动周
协作站点 学会服务
问题库 项目库 开源库
English
您所在的位置: 成果库 机器人关节谐波减速器产业化

机器人关节谐波减速器产业化

发布时间: 2022-09-07

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
项目研制的谐波减速器系列化产品是航空航天、机器人、造船、仪器仪表等行业中不可替代的高精度传动装置， 与一般减速机构相比，在相同的工作条件下，谐波减速器在体积、重量、外形尺寸、齿面接触应力、运动平稳性等 方面具有明显的优势。目前，项目组提出了满足产业化要求的齿形设计理论、掌握了包括柔轮、刚轮以及波发生器 在内的核心零件的加工工艺,形成了一整套谐波减速器专用制造装备。
成果亮点
谐波减速器样机在机器人产品中的性能测试 指标已经达到国内先进水平,除了标准化的产品外,适用于光学精密转台和惯性导航系统的定制化谐波减速器产品也处于国内先进水平。且具有以下优点：1、传动速比大；2、承载能力高；3、传动精度高；4、传动效率高、运动平稳；5、结构简单、零件数少、安装方便；6、体积小、重量轻；7、可向密闭空间传递运动。
团队介绍
我校材料与制造学部拥有工业大数据应用技术国家工程实验室和国家产学研激光技术中心2个国家级科研平台以及12个省部级科研平台，大量科技成果被成功应用于多项国家重点工程或实现产业化。例如"变极性等离子弧穿孔立焊工艺及装备”成功完成天宫一号/二号主结构的焊接制造、多元复合稀 土阴极成功应用于国产大型装置的新型电子源阴极、中高强高耐蚀可焊接5系铝铝合金成功应用于国产大型水面艇体材料以及单晶LaB6空心阴极成功应用于世界首台磁聚焦霍尔推力器等。
成果资料
产业化落地方案
点击查看