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柔性装配机器人及其产业化

发布时间: 2022-09-07

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
项目组紧密围绕柔性装配机器人制造领域关键环节，开展新一代智能技术与制造装备融合的集成创新和工程应用。目前课题组在人机协作生产技术、运动控制和优化、装配工艺智能决策、装配性能自动检测以及软件开发等方面形成了一整套面向装配机器人的理论成果。同时，在装配平台研制方面，设计了用于空间复杂结构的栓接装配的样机。此外，装配机器人用于胶接装配方面的应用也正在研究和设计中。
成果亮点
与常规的机器人相比，柔性装配机器人要求的性能更高、适应性更强，智能化水平更高。研制的成果将大大提高装配的效率、可靠性与成功率。课题组研制的柔性装配机器人已经在中航工业洪都复合材料厂进行了试用，主要用于多层不同材料的栓接装配，且装配结构为复杂不规则的空间结构。试用期间对装配的各个指标进行了测试，验证了理论、软硬件的正确性。相关结果出具了应用报告和测试报告。目前，在胶接装配方面正在进行研发和试用。
团队介绍
我校材料与制造学部拥有工业大数据应用技术国家工程实验室和国家产学研激光技术中心2个国家级科研平台以及12个省部级科研平台，大量科技成果被成功应用于多项国家重点工程或实现产业化。例如"变极性等离子弧穿孔立焊工艺及装备”成功完成天宫一号/二号主结构的焊接制造、多元复合稀 土阴极成功应用于国产大型装置的新型电子源阴极、中高强高耐蚀可焊接5系铝铝合金成功应用于国产大型水面艇体材料以及单晶LaB6空心阴极成功应用于世界首台磁聚焦霍尔推力器等。
成果资料
产业化落地方案
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