成果介绍
该项目的控制阀包含两个对顶布置的电磁铁绕组,共用一个动子铁芯。两个电磁铁绕组分别通电可以分别吸引动子开启对应侧的开关阀。动子铁芯设置有贯穿动子两端的通油孔,实现动子运动过程中两端油液的沟通,采用中心嵌套的布置方式,液压组件嵌套在电磁铁的内部,油路从中心穿过,减小了整个阀的体积结构。压力控制阀包含三个油口,分别为高压进油口,泄压出油口和刹车控制油口。通过交替控制两个阀的开启和关闭调节刹车控制油口的压力,当刹车压力高于指令,开启泄压出油口侧开关阀,关闭高压进油口侧开关阀,压力下降;当刹车压力低于指令,开启高压进油口侧开关阀,关闭泄压出油口侧开关阀,压力上升。
成果亮点
通过交替控制两个阀的开启和关闭调节刹车控制油口的压力,当刹车压力高于指令,开启泄压出油口侧开关阀,关闭高压进油口侧开关阀,压力下降;当刹车压力低于指令,开启高压进油口侧开关阀,关闭泄压出油口侧开关阀,压力上升。
通过连续周期内开关占空比调节,实现压力的连续变化。通过采用双电磁铁对顶布置,可以在对侧开关阀需要关闭的时候提供额外的电磁力,帮助回复弹簧关闭开关阀,缩短阀的关闭时间。
团队介绍
北京航空航天大学团队,由吴帅,赵翔宇,焦宗夏,尚耀星,刘晓超组成。吴帅,北京航空航天大学副研究员、硕士生导师。2004年9月至2011年1月,在北京航空航天大学获工学博士学位;2011-2013年,在北京航空航天大学从事博士后研究工作。研究方向为:电液伺服控制技术、先进电液伺服元件、机电系统建模仿真与数字孪生、多电飞机作动系统与作动器、特种电磁元件与磁性流体。
成果资料
产业化落地方案