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航空航天技术,断电自锁 装置

本项目提供一种可实现旋转舵机设定位置断电自锁的锁定装置，实现在旋转舵机通电期间，旋转舵机可以驱动外部机构自由运动，锁定装置不进行锁定；实现旋转舵机在设定自锁的位置断电后，锁定装置对旋转舵机进行锁定。本项目利用了不同驱动端驱动下转动中心的变化，实现了混合比舵机的自由控制及断电自锁，避免了控制程序异常带来的危险，节省了能源消耗，具有一定的实用价值。

装置包括：舵机摇臂、自锁骨架、自锁中部转轴、自锁摇臂、自锁滑块、自锁棘爪、弹簧、销轴和棘爪摇杆。它们之间的位置连接关系是：旋转舵机通过四个螺栓连接至舵机摇臂较大半径端的四个均布螺栓孔上。舵机摇臂通过上述四个螺栓连接至自锁中部转轴较大半径轴的四个均布螺纹孔上。自锁中部转轴较小半径轴穿过自锁骨架中心孔、自锁摇臂中心圆凸台，自锁中部转轴较小半径轴与自锁骨架中心孔、自锁摇臂中心圆凸台均为间隙配合。自锁中部转轴较小半径轴的末端留有销钉孔，待自锁中部转轴与自锁骨架、自锁摇臂连接后在该销钉孔安装销钉，以限制自锁中部转轴的轴向移动。自锁棘爪安装在自锁摇臂上部，通过销轴连接至自锁摇臂中上部圆凸台上，销轴与自锁棘爪的圆孔、自锁摇臂中上部圆凸台均为间隙配合。销轴末端留有销钉孔，待销轴与自锁棘爪、自锁摇臂连接后在该销钉孔安装销钉，以限制销轴的轴向移动。棘爪摇杆螺纹端连接至舵机摇臂较小半径端的螺纹孔上；棘爪摇杆另一端穿过自锁棘爪的开口槽、自锁摇臂的镂空圆环。自锁滑块通过两个螺钉固定至自锁骨架的上部滑道内，固定位置为自锁棘爪位于极限位置时的锁定位置。弹簧两端分别连接至自锁棘爪和自锁摇臂的安装孔上。

北京航空航天大学团队，由周尧明，蒙志君，毛银辉，何维，陈旭智，巩兴组成。北京航空航天大学副研究员，博士生导师，硕士生导师，主持了包括国防科技基金、国防科技创新特区、军委领域基金、军委共性技术、航天基金、总参、中航工业等数十个科研项目。 出版《直升机无人化改型技术》学术专著1本，授权国家发明专利16项。期刊发表SCI论文20余篇，在美国航空航天学会AIAA年会、电气和电子工程师协会IEEE会议等重要国际会议上发表EI、ISTP论文20余篇，获优秀会议论文1篇。曾多次赴美、赴韩参加 AIAA 年会、IEEE会议等重要学术会议并作分会报告。

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