1.传动系统采用滑动丝杆副实现传动,滑动丝杆副结构简单,无需润滑系统而且具有自锁性能,通过丝杆与螺母的定期配磨和预紧可保证其传动精度,满足螺旋传动时的轴向和径向刚度,实现X、Y、Z三个方向特别是Z向传动的自锁。
2.采用一对滚动直线导轨副作为导向部件,具有高定位精度和重复定位精度,成对使用导轨副时,具有“误差均化效应”,降低基础件(导轨安装面)的加工精度要求,降低基础件的机械制造成本与难度;
3.滑动螺旋副将转动变为直线移动,从而使固定在丝杆螺母上的拖板作精确的直线移动。滑动螺旋副的转动采用手轮驱动,消除振动的影响。
4.采用电容耦合式位移传感器测量X、Y、Z三个方向拖板的位移,并且通过液晶显示装置显示出来。
三坐标精密移动平台能方便测量出流体的压力、流速等数据,利用测量探针能够在X、Y、Z三个方向实现精确移动,而且能使探针到达指定的空间位置,且探针支架具有足够刚度的同时此移动平台具有足够的移动分辨率和较高的移动精度。此项目与同类产品的竞争优势如下:
1.采用滚动直线导轨副的特点是动、静摩擦阻力很小;随动性好;能实现高定位精度和重复定位精度;能实现无间隙运动,提高机械系统的运动刚度;
2.滑动螺旋副的转动采用手轮驱动,由于人手以低速摇动时几乎不存在惯性力的作用,因为速度很慢,所以可以消除振动的影响。
3.采用液晶显示屏系统不仅可以根据需要设置成绝对测量或相对测量显示,还可以作公英制显示转换。
4.采用电容耦合式位移传感器测量,整套容栅传感器的测量显示系统用一节7号干电池作为电源,方便经济。
哈尔滨迅动科技有限责任公司成立于2018年8月6日,是一家致力于机器人、计算机、机械设备、电气设备、图文设计、模型设计等应用软件的设计开发、技术服务于一体的高科技企业,主要产品主要有自稳定绳驱蛇形机械臂、十二自由度绳驱蛇形机械臂、卫星导航相关计算、显示软件,空间机器人,航天器数字孪生仿真验证平台等,联合哈尔滨工业大学、河北工业大学、武汉大学、西北工业大学等专业结构和研发实验室,利用雄厚的研发和制造能力,力求采用先进的设计理念,实用的功能性方案,攻克现有技术难题,促进行业发展。
评价单位:“科创中国”黑龙江产业振兴区域科技服务团 (黑龙江省科学技术协会)
评价时间:2022-09-13
综合评价
该项目主体内容为三坐标精密移动平台,项目符合国家产业政策,对促进当地行业技术进步、扩大就业、增加地方税收,都起到了积极的推动作用。
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