科创中国
导航计算与显示软件
发布时间: 2022-08-31
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
1.基于DSP+CPLD结构的导航计算机系统，以双精度浮点型DSP实现导航解算功能，CPLD辅助DSP实现对外扩多通信接口的控制和管理，从而使得DSP专注于导航解算功能，提高系统精度和实时性。
2.导航计算机系统中DSP软件和CPLD配置软件串行方式，实现了导航计算机在系统软件中的更新功能，使系统具备了良好的软件可维护性；
3.利用功能模块驱动系统软件可使DSP完成高速高精度导航解算，实现对外扩接口芯片的正确控制和访问，降低导航系统程序的开销。
成果亮点
1.通过DSP强大的数字运算处理能力和CPLD灵活丰富的控制管理能力相结合，由DSP专门负责航姿导航解算任务，CPLD辅助其实现外扩通信接口的控制和管理，以便DSP更专注于导航解算。
2.通过BIT软件设计，使导航计算机系统自行检测系统内部器件或系统外部组件工作状态，实现故障报告和存储，便于系统故障诊断修复，提高了用户安全性。
团队介绍
哈尔滨迅动科技有限责任公司成立于2018年8月6日，是一家致力于机器人、计算机、机械设备、电气设备、图文设计、模型设计等应用软件的设计开发、技术服务于一体的高科技企业，主要产品主要有自稳定绳驱蛇形机械臂、十二自由度绳驱蛇形机械臂、卫星导航相关计算、显示软件，空间机器人，航天器数字孪生仿真验证平台等，联合哈尔滨工业大学、河北工业大学、武汉大学、西北工业大学等专业结构和研发实验室，利用雄厚的研发和制造能力，力求采用先进的设计理念，实用的功能性方案，攻克现有技术难题，促进行业发展。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江产业振兴区域科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2022-09-13
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