科创中国
卫星姿态计算与显示软件
发布时间: 2022-08-31
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
1.基于PID的卫星姿态算法，通过平滑角速度的补偿矩阵，提升卫星姿态的算法的精度和稳定度，从而提升了算法的性能。
2.通过非线性模型，处理执行机构饱和、死区非线性和动量轮速度限制的问题，通过最优算法，使用磁力矩器帮助动量轮进行动量卸载，防止其达到速度上限立体声系统输出的性能。
3.使用线性二次型算法，降低能量消耗，在能量有限的太空环境中，节约能源可以让卫星整体的运行更加稳定。
成果亮点
1.通过模型网络，提供动力学模型，并且从数据中学习，提高模型的精度；强化学习寻优，优化策略，并且实际执行控制输出。
2.通过地面仿真或事先获取的数据进行初始化，使用迁移学习等方法进行应用，使用经过预训练的网络可以提高算法的在线性能。
3.通过DDPG算法中引入了目标网络，将非基于模型的优化应用在基于模型的算法之中，优化了算法的收敛精度，提高模型网络的精度。
团队介绍
哈尔滨迅动科技有限责任公司成立于2018年8月6日，是一家致力于机器人、计算机、机械设备、电气设备、图文设计、模型设计等应用软件的设计开发、技术服务于一体的高科技企业，主要产品主要有自稳定绳驱蛇形机械臂、十二自由度绳驱蛇形机械臂、卫星导航相关计算、显示软件，空间机器人，航天器数字孪生仿真验证平台等，联合哈尔滨工业大学、河北工业大学、武汉大学、西北工业大学等专业结构和研发实验室，利用雄厚的研发和制造能力，力求采用先进的设计理念，实用的功能性方案，攻克现有技术难题，促进行业发展。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江产业振兴区域科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2022-09-13
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