科创中国
自稳定绳驱蛇形机械臂
发布时间: 2022-08-31
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
1.通过绳索预紧装置，使绳索的压紧位置为绳索的固定位置，万向节处于绳索的压紧位置上方，使机械臂具有较强的稳定性，可以通过改变自身构型维持稳定状态。
2.通过镶嵌环的内壁较光滑，在穿绳孔内镶嵌低摩擦镶嵌环，镶嵌环由SKD11磨具钢加工而成，通过过盈配合与上关节板和下关节板上的穿绳孔固定，可以保证绳索与穿绳孔之间的摩擦力较小。
3.通过驱动底座、多级椎节、多个万向节和多根绳索组成，多级椎节之间顺次排列且相邻的两级椎节之间通过万向节转动连接，与多根绳索分成的若干牵引绳组对应设置，并通过驱动的椎节转动，实现其稳定效果。
成果亮点
1.通过将绳索拉力施力点固定于万向节转轴下方，具有较强的稳定性，可以通过改变自身构型维持稳定状态；
2.采用低摩擦的镶嵌环在穿绳孔中，可以保证绳索与绳孔之间的摩擦力较小；
3.采用新型锁紧机构，便于拆装和更换绳索。
团队介绍
哈尔滨迅动科技有限责任公司成立于2018年8月6日，是一家致力于机器人、计算机、机械设备、电气设备、图文设计、模型设计等应用软件的设计开发、技术服务于一体的高科技企业，主要产品主要有自稳定绳驱蛇形机械臂、十二自由度绳驱蛇形机械臂、卫星导航相关计算、显示软件，空间机器人，航天器数字孪生仿真验证平台等，联合哈尔滨工业大学、河北工业大学、武汉大学、西北工业大学等专业结构和研发实验室，利用雄厚的研发和制造能力，力求采用先进的设计理念，实用的功能性方案，攻克现有技术难题，促进行业发展。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江产业振兴区域科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2022-09-13
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