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本实用新型公开一种消防机投弹机构，包括：弹道与驱动机构；所述弹道用于盛放灭火弹，其包括底板，以及相对设置的两夹芯板；所述驱动机构用于阻挡或释放所述灭火弹，其包括安装座、舵机，以及摆动机构；所述安装座的两端分别固定安装于两所述夹芯板；所述舵机固定安装于所述安装座；所述摆动机构与所述舵机传动连接；所述舵机驱动所述摆动机构摆动，以实现对所述灭火弹的阻挡与释放。

本实用新型的技术方案，通过舵机驱动摆臂摆动，实现对所述灭火弹的阻挡与释放，相比现有的通过连杆与滑轨实现对所述灭火弹的阻挡与释放的技术方案，本技术方案可以有效避免由于夹芯板平行度误差而导致的连杆滑动干涉，进而导致舵机堵转发热状况的发生。

亿航智能设备(广州)有限公司成立于2015年10月15日，注册地位于广州高新技术产业开发区科学城南翔二路72号3整栋，法定代表人为胡华智。经营范围包括自然科学研究和试验发展;信息系统集成服务;通信终端设备制造;数据处理和存储服务;交通运输咨询服务;工业自动控制系统装置制造;民用无人机制造（法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经营）;无人机的销售;民用无人机探测系统销售;民用无人机管控系统销售;民用无人机管控设备销售;无人机软硬件的技术开发、应用;民用无人机探测系统研发;民用无人机管控系统研发;民用无人机管控设备研发;航空模拟机飞行模拟训练相关软件的开发;空中运输设备租赁服务;软件产品开发、生产;货物进出口(涉及外资准入特别管理规定和许可审批的商品除外);通信设施安装工程服务;通信线路和设备的安装;通信系统工程服务;通信设备零售;通信系统设备产品设计;从事通信网络、通信及相关设备的维护或维修、优化（不涉及线路管道铺设等工程施工）;计算机零配件零售;航空技术咨询服务;电工机械专用设备制造;通信技术研究开发、技术服务;商品信息咨询服务;

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