机器人测量标定系统

发布时间: 2022-08-29

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术转让

成果类型：发明专利

行业领域：

高新技术改造传统产业,新型机械

成果介绍

本发明涉及机器人标定技术领域,尤其是涉及一种机器人测量标定系统,包括测量标定机构、机器人以及安装在机器人末端的测量头;所述测量标定机构包括底座、机架、基座、测量台、平移组件、旋转组件以及翻转调节组件,所述测量台用于供测量头对接;所述底座和机架之间通过旋转组件连接;

成果亮点

所述机架和基座之间通过翻转调节组件连接,且所述机架和基座转动连接,所述基座和测量台之间通过平移组件连接,其结构紧凑、组装方便、操作容易、适合场合广和造价低的机器人测量标定系统和方法,获取机器人末端的坐标信息,为机器人的性能分析提供数据来源,实现机器人的标定与测量,在大大降低成本的同时保证获得的精度满足应用需求。

团队介绍

发明人：潘国威毛竟先戴毅李川苟益鹏常州大学坐落于经济发达、人文荟萃的江南历史文化名城——江苏省常州市。学校始建于1978年，原名为南京化工学院无锡分院、常州分院，是一所在我国改革开放之初创办的省属全日制本科院校。1981年经国务院批准，正式定名为江苏化工学院。1984年实行江苏省人民政府和中国石油化工总公司联合办学机制，1992年正式成为中国石油化工集团公司（原中国石油化工总公司）管理的部属院校，并更名为江苏石油化工学院。2000年起，学校实行中央与地方共建、以江苏省管理为主的管理体制，2002年更名为江苏工业学院。2010年，经教育部批准更名为常州大学。2011年，江苏省人民政府与中国石油天然气集团公司、中国石油化工集团公司、中国海洋石油总公司签署共建常州大学协议。历经三十六年的建设和发展，学校成为一所以工学、理学、管理为主、多学科协调发展、具有“产学研”合作办学特色的普通高等院校

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：- (-) 评价时间：2022-11-23

刘春林

常州大学

教授

综合评价

该成果涉及机器人标定技术领域，尤其是涉及一种机器人测量标定系统。该技术创新性很强，且技术成熟，投资回报比较可靠。总体而言，该项技术思路方向很好，未来市场空间较大，有利于当前政策要求，转化成熟度高，值得支持推广。建议强化相应产品开发，加大产业链开发力度。

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