科创中国
一种精准注射机器人端控制装置
发布时间: 2022-08-29
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术咨询
成果类型：
实用新型专利
行业领域：
生物与新医药技术,医疗仪器技术、设备与医学专用软件
成果介绍
一种精准注射机器人端控制装置，依次连接并相对运动的第一关节座、第二关节座和末端关节座，第一关节座与第二关节座之间、第二关节座与末端关节座之间分别形成主动关节座与从动关节座，主动关节座上的两个驱动机构通过与之铰接的连接座件连接从动关节座上的滑块组件，从而利用两个驱动机构的同步或异步运动，带动从动关节座直线移动或转动，最终带动末端关节座上的注射器进行定位。
成果亮点
通过该精准注射机器人端控制装置的使用，可以通过多个关节座的运动而带动整个机器人的工作末端实现多自由度的精确定位，极大地提高了工作方便性，并满足各类工作所需。
团队介绍
广州市微眸医疗器械有限公司成立于2020年12月14日，注册地位于广州市南沙区珠江街南江二路6号自编8栋（9#楼）8层803，法定代表人为夏俊。经营范围包括工程和技术研究和试验发展;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;特殊作业机器人制造;工业机器人制造;智能机器人的研发;第一类医疗器械销售;第一类医疗器械生产;第二类医疗器械销售;生物质能技术服务;;第三类医疗器械生产;第二类医疗器械生产;第三类医疗器械经营;
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2023-10-25
胡荣杰
广东博士创新发展促进会
战略研究主任
综合评价
该科技成果依次连接并相对运动的第一关节座、第二关节座和末端关节座，第一关节座与第二关节座之间、第二关节座与末端关节座之间分别形成主动关节座与从动关节座，主动关节座上的两个驱动机构通过与之铰接的连接座件连接从动关节座上的滑块组件，从而利用两个驱动机构的同步或异步运动，带动从动关节座直线移动或转动，最终带动末端关节座上的注射器进行定位。该项目成果的思路方向很好，未来市场空间广阔，符合当前政策要求，转化成熟度很高，值得支持推广。
查看更多>
微信公众号
Copyright © 2022 中国科学技术协会 版权所有 | 京ICP备16016202号-20
京公网安备 11010202008974号