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3D视觉的在线实时物体识别定位方法

发布时间: 2022-08-29

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
1.采用多个虚拟相机拍摄模型，生成单侧视图集；对离线生成的单侧视图集和在线采集的场景点云分别进行预处理后提取特征，然后进行物体识别定位，通过对模型提取单侧视图，而后进行识别定位，大幅提高了正确率。 2.通过高精度的扫描设备给定的模型点云识别定位模型，输出位置与姿态，场景点云由RGB-D相机实时在线采集，为便于观察点云，提供了多视角下的点云图像，以便于观察场景中的真实位置。
成果亮点
1.采用多个虚拟相机从不同方向拍摄模型，生成单侧视图集是指根据计算机图形学原理，用仿真的方式，从不同视角，可能为确定的距离或不同的距离获取到单侧视图集，进行识别定位，提高正确率。 2.通过应用autoencoder方法对获得的高维特征进行压缩，获得低维的特征，使用该方法提取特征运算复杂度低，实际应用时速度快且正确率高。
团队介绍
哈尔滨钢果科技有限公司是致力于计算机软硬件开发、系统集成、网络工程等的研发，研发涵盖了各行各业的人脸识别服务业务，打造多元化发展模式，始终贯彻“以人为本，客户至上”的管理理念，致力于为客户提供全面信息化、智能化、高性价比的整套现代化人脸识别应用系统及设备解决方案，提供高质量的研发水平及专业的售后服务，保证公司从产品的研发和良好的应用出发，做好每一个项目坚持以客户的需求为导向做好每一个细节。
成果资料