科创中国
一种Delta机器人末端执行器结构
发布时间: 2022-08-26
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术咨询
成果类型：
实用新型专利
行业领域：
高技术服务业,技术咨询服务
成果介绍
本实用新型适用于Delta机器人技术领域，提供了一种Delta机器人末端执行器结构，包括中空的盘形的执行基座、内衬机构、安装筒和安装座，安装筒可拆卸地设置于安装座的顶部，内衬机构设置于安装筒的外环面，内衬机构包括两个相互分离的内衬环，两个内衬环沿竖直方向间隔地套设于安装筒的外表面。
成果亮点
该Delta机器人末端执行器结构，通过设置内衬机构，该结构通过将深沟轴承替换为两个内衬环和两个夹紧盘组成内衬机构，该机构与深沟轴承具有相同性能的同时，自身结构重量较轻，能够给Delta机器人减少一定的负担，同时该结构在安装与拆卸时都较为简单便捷，在日后的维修与保养时能够节省更多的人力物力，从而提高了该结构的实用性。
团队介绍
广州潘娜娜信息技术有限公司成立于2018年09月21日，注册地位于广州市白云区永平街永泰元下田丛云路815号E栋402房(自主申报)，法定代表人为潘诚。经营范围包括软件开发;数据处理和存储服务;信息系统集成服务;信息技术咨询服务;技术进出口;货物进出口（专营专控商品除外）;家用电器批发;灯具、装饰物品批发;互联网商品销售（许可审批类商品除外）;体育用品及器材批发;商品批发贸易（许可审批类商品除外）
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2023-10-25
胡荣杰
广东博士创新发展促进会
战略研究主任
综合评价
该科技成果包括中空的盘形的执行基座、内衬机构、安装筒和安装座，安装筒可拆卸地设置于安装座的顶部，内衬机构设置于安装筒的外环面，内衬机构包括两个相互分离的内衬环，两个内衬环沿竖直方向间隔地套设于安装筒的外表面。通过将深沟轴承替换为两个内衬环和两个夹紧盘组成内衬机构，该机构与深沟轴承具有相同性能的同时，自身结构重量较轻。该项目成果的思路方向很好，未来市场空间广阔，符合当前政策要求，转化成熟度很高，值得支持推广。
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