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本发明属于激光焊接相关技术领域，其公开了一种用于曲线轨迹激光焊接的柔性装置，装置包括：底座；设于底座两端的第一支撑架和第二支撑架，其中，第一支撑架包括一端固定连接于底座的第一液压杆以及与第一液压杆另一端转动连接的第一导轨支撑架；第二支撑架包括一端转动连接于底座的第二液压杆以及与第二液压杆转动连接的第二导轨支撑架；第一同步带线性双联模组包括两端分别固定于第一导轨支撑架和第二导轨支撑架上的第一导轨以及第一伺服电机；第二同步带线性双联模组包括两个两端设于第一导轨并与第一导轨垂直的第二导轨以及第二伺服电机，第二导轨上设有装夹平台。该装置可实现多角度焊接，焊接方位灵活，普适性广。

1.第一液压杆与底座固定连接，第二液压杆与底座转动连接，第一导轨支撑架与第一液压杆转动连接，第二导轨支撑架与第二液压杆转动连接，可以实现焊接平台任意角度的倾斜，实现对焊件角度控制的灵活性； 2.第一导轨与第二导轨相互垂直，实现焊接在焊接平台上的水平运动； 3.底座上设有多个卡槽，可以用于安置各种监测装置，实现对焊接件的全方位监测； 4.第一液压杆和第二液压杆可升降，实现焊接平台高度方向的控制； 5.装夹平台上设有通槽，通槽内设有多个夹角，多个夹角之间的位置没有限定，可根据待焊件的尺寸进行自适应调节，对于宽度较窄的焊接工件，也能实现焊接的装夹和固定，相较于焊接试验平台更加方便可靠； 6.通过液压升降机构和连杆传动原理，实现焊接平台的升降调节与倾斜角度的调节，焊接平台的灵活性大大提高，可实现一定范围内的任意倾斜角度焊接，还可以设置数显角度计实现显示平台倾斜角度的直观显示；

蒋平;黄德骅;蔡旺;舒乐时;周奇;耿韶宁 蒋平（Jiang Ping，Professor），男，1981年11月生，湖南桃源人，华中科技大学机械学院教授，博士研究生导师，国家高层次青年人才。制造装备数字化国家工程研究中心主任，国家数字化设计与制造创新中心激光制造所所长，科技部十四五“高性能制造技术与重大装备”重点专项专家组副组长。2004年和2009年于华中科技大学分获机制专业学士学位和机械工程专业博士学位。华中科技大学“大功率激光加工技术与装备团队-激光复合能场焊接方向”学术带头人，长期致力于高功率激光及其复合能场焊接、智能化焊接等方向的研究工作。兼任美国数学科学学会（AIMS）期刊《Mathematical Biosciences and Engineering》Associate Editor、《中国海洋平台》副主任编委、“焊接杂志社”第一届青年编委会特邀常务编委等。以第一/通讯作者在《Acta Materialia》、《Journal of Intelligent Manufacturing》、《机械工程学报》等权威期刊和国际会议上发表SCI/EI论文近100篇。