科创中国

电子信息技术,高端装备制造产业,智能制造装备产业

下肢康复训练机器人和下肢智能康复训练系统2款产品，均涉及机械结构、电子、软件、机电、控制、人机交互等13个领域关键技术，通过故障模式识别与FTA研究、余度控制设计、多模式精确反馈传感器等技术的应用，使产品在功能性、安全性、智能性和互动性等方面全面优于市场上同类产品，并且相比于同类产品具有高安全、高可靠以及高精度的特点，产品在多模式精确控制、多维度反馈感知、人性化交互、数字信息化采集分析领域具有技术领先和技术壁垒，是国内首例将航空工业设计制造技术优势与IoT、云计算技术应用在康复医疗产品中，相比传统康复产品实现了高安全可靠，为不同类型不同康复阶段患者提供多种训练功能匹配，提升患者康复体验，增加患者康复适用率，减轻治疗师工作负担，提高医生、治疗师康复治疗的效率，两款产品在市场上均具有不可替代性。

1、 基于复杂飞行器系统设计经验系统设计，产品故障模式识别、FTA研究、余度管理等技术，子系统分解与综合设计技术，保障医疗器械产品的安全性、可靠性。 2、 基于多传感器融合的肌电、速度、力控制技术，余度信号处理，多模式多样性控制设计，机器人建模与动力学逆动力学仿真技术，为不同类型不同康复阶段用户提供精准可靠的多种控制模式。 3、 基于产品精确、稳定控制需求的作动系统设计与研发，包括机电、驱动系统设计技术，多模式下多电机驱动设计，EMC高标准设计，可靠的硬件系统设计。 4、 基于IoT、云计算技术的创世云平台设计技术，系统自检技术，人机交互技术，实现国内首个康复医疗云平台，嵌入式控制软件、上位机人机交互软件、云平台综合分析管理软件，从底层到高层软件完全自主研发设计。 5、 基于人体生理体征的肌电、脑电、力、位置、心率、血氧反馈与融合以及针对产品的温度、电压、电流传感技术 6、 基于人体结构特征和机能特征研究的人机交互相关设计技术，基于CGA标准步态，适配差异化人体的运动学仿真建模，综合步态模拟识别算法设计技术；主动运动识别技术。

公司研发团队核心成员来自于清华大学、中南大学、航空工业618所等国内外知名大学及知名研究所，已在全国建成三个联合研发中心，五个试验合作基地。公司已通过国家军用标GJB9001C、国家标准GB/T19001质量管理体系双认证，拥有完善的技术储备和上百项利布局。 公司下肢康复训练机器人和下肢智能康复训练系统2款产品，均涉及机械结构、电子、软件、机电、控制、人机交互等13个领域关键技术，通过故障模式识别与FTA研究、余度控制设计、多模式精确反馈传感器等技术的应用，使产品在功能性、安全性、智能性和互动性等方面全面优于市场上同类产品，并且相比于同类产品具有高安全、高可靠以及高精度的特点，产品在多模式精确控制、多维度反馈感知、人性化交互、数字信息化采集分析领域具有技术领先和技术壁垒，是国内首例将航空工业设计制造技术优势与IoT、云计算技术应用在康复医疗产品中，相比传统康复产品实现了高安全可靠，为不同类型不同康复阶段患者提供多种训练功能匹配，提升患者康复体验，增加患者康复适用率，减轻治疗师工作负担，提高医生、治疗师康复治疗的效率，两款产品在市场上均具有不可替代性。