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针对无人物流环境新能源运载装备智慧充电面临的若干瓶颈，中南大学与威胜集团、南京航空航天大学强强联合、协同攻关，依托湖南省科技重大专项（2017GK1050）等项目,研发了包括无人物流环境新能源运载装备智慧电量预测方法、无人物流环境新能源运载装备智慧充电管理系统和无人物流环境新能源运载装备充电故障巡检机器人的无人物流环境新能源运载装备智慧充电技术体系。

1. 无人物流环境新能源运载装备智慧充电具有重要的理论意义、技术创新和经济社会效益，是无人物流运载装备与系统的关键核心技术之一。 2. 项目成果突破了 3 项关键核心技术，取得了 3 个创新点： ①针对“充电盲”难题，发明了无人物流环境新能源运载装备电量智慧预测技术，建立了数字孪生模拟与预测模型，实现了车载电量高分辨率波动与低分辨率趋势的有效兼顾。电量超前预测精度和步数性能指标超过了国际同类水平。②针对“充电乱”难题，提出了非侵入充电状态识别方法，开发了智能物联充电装置，研发了无人物流环境新能源运载装备智慧充电管理系统。非侵入式负荷识别精度与充电装置计量性能指标超过了国际同类水平。③针对“充电危”难题，开发了无人物流环境新能源运载装备充电故障巡检机器人，建立了机器人、物流运载装备和无人环境的信息融合模型，实现了多楼栋、多楼层物流环境中机器人的高精度巡航，能够及时检测运载装备充电异常情况以及起火等突发灾害。巡检机器人的导航精度、运行速度、巡航效率达到了国际同类水平。

1 刘辉 男 *** 教授 工学博士 中南大学 2 武星 男 *** 副教授 工学博士 南京航空航天大学 3 任智仁 男 *** 高级工程师 工学学士 威胜集团有限公司 4 李燕飞 女 *** 副教授 工学博士 中南大学 5 秦进 男 *** 教授 工学博士 中南大学 6 张雷 男 *** 副教授 工学博士 中南大学 7 吴海平 男 *** 博士研究生 工学硕士 中南大学 8 段铸 男 *** 博士研究生 工学硕士 中南大学 9 张得志 男 *** 教授 工学博士 中南大学 10 汤博 副高级工程师 威胜集团有限公司28 11 杨睿 男 *** 博士研究生 工学硕士 中南大学 12 于程名 博士研究生 中南大学 13 周宣 工程师 威胜集团有限公司 14 陈超 博士研究生 中南大学 15 鄢光曦 博士研究生 中南大学 16 夏雨 博士研究生 中南大学 17 尹诗 博士研究生 中南大学 18 李烨 博士研究生 中南大学 19 谭静 硕士研究生 中南大学 20 王佳康 硕士研究生 中南大学

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