基于无人机的跨域智能感知决策关键技术研究及应用

发布时间: 2022-08-24

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：合作开发

成果类型：发明专利,软件著作权,著作权

行业领域：

新一代信息技术产业,人工智能

成果介绍

本研究项目围绕智能无人机跨域感知决策关键技术研究与应用展开，致力于解决解决无人机系统单一域，感知能力低下，系统网络优化不足，智能化低，系统集成度低等缺点，创新点按照以下四点展开： 1 智能无人机系统。 2 面向多域环境的感知理论及其低空移动数据获取新技术。 3 空地协同，多域数据分析、决策支持。 4 典型行业应用。

成果亮点

1项目设计和研制出多域应用的新构型无人机系统平台，突破了无人机单一域应用的技术瓶颈，实现了多域感知系统的产业化应用。 2提出了多域信息协同与数据反演感知方法，解决了无人机探测能力不足和信息缺失难题，提升了探测的精准度，实现了极浅海域的盲区探测。 3提出了空地协同多域数据分析与多目标混合优化决策方法，解决了单一域处理效果差、信息不完备、探测精度不高等问题，提高了多任务调度决策效率。

团队介绍

1 裴海龙教授华南理工大学项目组织者，第一完成人 2 曾崛教授、技术总监深圳中科保泰科技有限公司主要执行人 3 任斌副高级工程师成都纵横自动化技术股份有限公司技术及推广主要负责人 4 李坚强教授深圳大学算法主要支撑负责人 5 刘尊副研究员深圳大学主要算法开发人员，资料收集，组织材料 6 陈杰助理教授深圳大学主要算法开发人员，材料撰写 7 王佳助理教授深圳大学主要算法开发人员，材料撰写 8 吉君恺副研究员深圳大学主要算法开发人员，材料撰写 9 马里佳助理教授深圳大学主要算法开发人员，材料撰写 10 王利光高级工程师成都纵横自动化技术股份有限公司主要算法开发人员，材料撰写 11 程子欢初级工程师华南理工大学主要算法开发人员，材料撰写 12 王陈中级工程师成都纵横自动化技术股份有限公司推广应用主要执行者等

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”人工智能专业科技服务团 (中国人工智能学会) 评价时间：2022-09-26

王耀南等10位专家评审团

中国工程院

中国工程院院士

综合评价

本项目技术具有自主知识产权，在无人机多域智能感知与决策关键技术方面取得了创造性的成果，研制的多域无人机系统已进行了产业化和推广应用，取得了显著的经济效益和社会效益。项目的多域新构型无人机系统达到国际先进水平，其中针对海岸带浅水域的水底地貌反演与水深测量方法达到国际领先水平。

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