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电子信息技术,软件,三维扫描 全波形 激光 雷达

激光雷达可以完成对目标表面的扫描测距，实现目标三维几何测量。由于激光雷达系统中所使用的激光器存在一定的发散角，导致激光脉冲光束与目标相互作用时产生激光光斑，又由于目标的复杂性和多样性，一个激光光斑中有可能包含多个散射目标或一个目标具有多个散射表面，从而导致激光回波信号波形的复杂性。但是由于常规激光雷达判别方法以及不同目标具有不同回波波形等原因，仅采用固定的判别检测方法，会导致不同的目标具有不同的测距精度。为了弥补上述常规激光雷达缺陷，一种新型全波形激光雷达被提出。全波形激光雷达是借助于高速数据采集装置将激光回波信号在一定的时间区间内完整采集和存储,从而得到激光回波信号的完整波形，所采集到的波形信号被称为全波形信号,根据激光脉冲与目标相互作用的机理可知全波形信号中包含目标丰富的物理和几何特性信息。针对以上问题，本项目研发了一种三维扫描全波形激光雷达系统。

三维扫描全波形激光雷达系统将全波形获取技术、脉冲测距技术、三维扫描技术相结合，不仅可以实现激光雷达系统与目标之间距离的实时测量，同时实现每一束发射激光脉冲和接收激光脉冲波形的采集。另外，借助于垂直和水平方向扫描装置，实现全波形激光雷达系统的三维扫描测量，实现垂直方向和水平方向三维扫描实时点云成像，从而有效提高全波形激光雷达的探测效率。

北京航空航天大学团队，主要有徐立军,李端,李小路,谢鑫浩,杨炳伟。徐立军现任北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院院长。博士，教授，博士生导师。研究方向 过程监测、预测与控制；超声诊断技术与仪器；智能传感技术与仪表；单/多相流测量；数字信号处理与信息融合。团队负责人徐立军教授，团队现有教授2人，副教授7人，讲师1人，博士后3人。主要研究方向：主要研究方向：多模态层析成像与多相流测量；先进燃烧诊断与多物理场测量；超快超分辨率成像与激光雷达。