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1.系统采用μCLinux的操作系统，其在结构上继承了标准Linux的多任务实现方式，内嵌TCP/IP协议可以很方便的支持网络文件系统，为开发网络接入设备提供了便利。 2.采用模块化设计原则，把整个程序按照“自顶向下”的设计原则，从整体到局部再到细节，采用C语言汇编。这种设计方法可以降低开发难度，缩短开发周期，实现模块共享。 3.采用智能化传感器并行数据的传输方式，将信号检测、处理和驱动回路全部集成在一块基片上。监测中心由一台微型计算机和ZigBee协调器节点构成，主要完成与子节点的相互之间的通信、数据信息的汇集。使传感器具有自诊断、远距离通信、自动调整零点和量程功能。 4.采用步进电机作为怠速执行元件，选择一个抗干扰性和I/O的控制和扩展能力较强的芯片作为怠速控制系统的CPU，可以实现在同样时钟频率下，指令执行速度更快。 二、技术指标： （1）工作宽带：10～1000Hz （2）主频高达：40MHz （3）协处理器时钟频率：80MHz （4）使用频率范围：***～16MHz （5）转速稳定：800r/min

1.采用模糊控制，一般只需要很短的程序和较少的存储器，比采用查表文法的控制系统需要的存储器要少得多，并且可以在很短时间内完成复杂的控制任务，可靠性高。 2.在单片集中集成一个协处理去内核专门用来处理I/O和中断，采用精简指令流机构，速度快1倍，响应中断也快，可以大大减轻主处理器的负荷。 3.采用双级两相步进电机对怠速状态进行控制，有两相、四组励磁线圈，线圈每通一次电，转子转过一步，可以改变励磁线圈通电顺序，改变电机的旋转方向。 4.在嵌入式实时操作系统环境下，开发一个复杂的应用程序，可以将整个程序分解为多个任务模块。每个任务模块的调试、修改都不影响其他模块。

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