成果介绍
该机器人以“低成本”、“高效率”、“无间隙配送”取胜。该无人车适用于半封闭式场景(如校园园区),主要用于快递的配送、外卖的配送和学生回校离校时行李配送,相对于人工配送,无人车可解决校园的外卖及快递配送问题和搬运货物乱收费、人员不合规等现象,可满足校园内人们学习生活中遇到的配送等问题。
采用分离序列式运载结构,车厢内安置箱体区域采取环形结构,单批次配送多处目的地,运输到指定地点时,内置机械臂卸载此区域的圆柱形箱体后,放入空的运载箱体,一方面避免了传统矩形结构空间的浪费,另一方面同一目的地的货物卸载更为方便。
导航算法、车规级线控底盘、算法与传感器融合、机械结构是我们无人车降成本提效率的四大创新要素。这些要素均为行业发展趋势或者独创设计,我们不仅能够将其一一实现,还能将其融合赋予一台无人车,使其平均配送效率最大化(同成本下为竞品的2-3倍),配送成本降低50%-70%,在末端配送领域实现无人配送与人工配送成本持平,甚至低于人工配送成本,使无人配送真正走向商业化。
成果亮点
1、可分离的序列式结构和全自动弹匣换电结构结合形成“无间隙”配送能力,使无人车一直在路上,提高了配送效率,降低了无人车的平均使用成本。可分离的序列式结构缓解了现有无人配送车整体箱式结构存在的空箱率问题,全自动的弹匣换电结构节约了人力资源。
2、多传感器融合结合算法降低了无人车成本。点云稠密化算法的使用结合激光雷达,使用低线束激光雷达实现高线束激光雷达的效果,降低了无人车对传感器的依赖,从而降低了成本。
车规级线控底盘,提高了无人车的安全性和灵活性。四轮驱动起到四轮转向的效果,使无人车调整方向更为灵活;轮毂电机的使用省略了大量转动部件,让车辆结构更简单,同时可以实现多种复杂的驱动方式;制动冗余保护使用液压制动和电子驻车两套制动方案,双重保障提高无人车安全性。
团队介绍
钟秋波,哈工大机器人智能控制专业博士,机器人学院执行院长、副教授,首席科学家;
郑康,浙大汽车与发动机专业博士,副教授,NVH性能开发专家,CTO;
项彦澍,宁波诺丁汉在读博士(硕博连读),电控部副部长,底层控制工程师;
刘文龙,宁波工程学院ACCA方向班本科,CEO;
方晓毅,宁波工程学院电信网络工程本科,导航算法部部长,导航算法工程师;
俞建东,宁波工程学院电子信息工程本科,电控部执行部长,机电工程师;
王纪杰,宁波工程学院汽车服务工程本科,线控底盘部部长,机械工程师;
成果资料