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公开一种微纳米磁性纤维制备方法，所述微纳米磁性纤维包括芯层，所述制备方法包括以下步骤：复合：将磁性粒子与基材进行复合，得到磁性复合材料；加工：利用磁性复合材料制备磁性结构化预制棒；热拉制：将磁性结构化预制棒采用热拉制工艺制备微纳米磁性纤维。还公开一种微纳米磁性纤维，其包括芯层，芯层包括磁性粒子和基材，磁性粒子分布在基材内；磁性粒子选自如下一种或两种以上：金属磁性粒子、金属化合物磁性粒子、金属合金磁性粒子；基材选自如下一种或两种以上：聚合物、无机玻璃材料及其复合材料。本申请的方法对多数磁性材料、磁性复合材料及其他功能材料的复合集成具备普适性，且对制备的微纳米磁性纤维中磁性粒子浓度、分布、结构及纤维直径具有调控能力。

磁性物质由于其对磁场在力学、电学上的高响应性，在生物医疗、可穿戴、软致动、柔性致动及环境修复等方面被广泛应用，近年来逐渐成为研究热点。而纤维态作为一种材料形态，存在于我们日常生活的方方面面，是一种极佳的技术载体。如何将各种磁材料(包括硬磁材料与软磁材料)以分布、浓度、结构高度可控的方式集成到纤维中，是将磁功能引入软体机器人、智能材料、生物医疗等应用的关键。 专利文献1公开了一种磁性自组装介孔纤维及其制备方法。该方法利用溶胶凝胶法将磁性物质原位组装到介孔纤维上，主要步骤为含有金属盐与硅的前体液、纺丝或甩丝、高温烧结。磁性物质重量占比为5～60％。

华中科技大学，简称华中大，位于湖北省武汉市，是中华人民共和国教育部直属的综合性研究型全国重点大学、位列国家“双一流”、“985工程"、"211工程"、入选"强基计划"、"111计划"、卓越工程师教育培养计划、卓越医生教育培养计划、湖北省2011计划、国家大学生创新性实验计划、国家级大学生创新创业训练计划、国家建设高水平大学公派研究生项目、国家级新工科研究与实践项目、基础学科拔尖学生培养计划***，是学位授权自主审核单位、全国深化创新创业教育改革示范高校、一流网络安全学院建设示范项目高校、中国政府奖学金来华留学生接收院校、教育部来华留学示范基地，为中欧工程教育平台成员和医学“双一流”建设联盟、中国人工智能教育联席会理事单位