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本发明公开了一种相机标定及平面测量方法，包括检测图像中运动物体贴近待测平面的3个特征点，根据这3个特征点在不同图像间的关系，构建损失函数以及优化器，求解出相机的映射参数，即完成相机的标定，本发明结构科学合理，使用安全方便，提供一种基于运动物体的相机标定方法，用于解决现有方案的不满足标定板使用条件场景，或选点三维坐标测量困难的问题，从而便于快速测量与定位。

监控系统是安防系统中应用最多的系统之一，现在市面上较为适合的工地监控系统是手持式视频通信设备，视频监控现在是主流。从最早模拟监控到前些年火热数字监控再到现在方兴未艾网络视频监控，发生了翻天覆地变化。在IP技术逐步统一全球今天，我们有必要重新认识视频监控系统发展历史。从技术角度出发，视频监控系统发展划分为第一代模拟视频监控系统(CCTV)，到第二代基于“PC+多媒体卡”数字视频监控系统(DVR)，到第三代完全基于IP网络视频监控系统(IPVS)。 视屏监控摄像头被大量的运用在各个场合，如交通，安防，检测等领域。为了得到该场景下的尺度信息，则需要对该摄像头进行标定。常用的相机标定方法有张正友标定法，Tsai两步法等，这些方法都需要使用至少2*2的棋盘格标定板，或是6个以上已知三维坐标的特征点的进行标定。 然而在某些场景下，无法使用标定板标定，若使用三维坐标标定，测量时则需要借助其他仪器，且工作量大。 综上所述，现有的单目标定方案有一些局限性，因此需提供一种新的标定及平面测量方法。

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