科创中国

高新技术改造传统产业,先进制造技术

本发明属于智能家居领域，并具体公开了一种可折叠自动洗袜晾袜一体机，其包括底座、旋转杆组件、中心杆组件、伸缩桶、伸缩杆和顶盖，其中：旋转杆组件包括下盘、舵机齿轮、旋转杆、上盘，下盘安装在底座上，舵机齿轮与下盘内侧通过齿轮啮合，旋转杆两端活动安装在下盘和上盘上；中心杆组件包括电机、下主轴、中心杆和异形齿轮，下主轴安装在底座上，由电机驱动；中心杆两端固定在下主轴和顶盖上；异形齿轮包括中心齿轮和四个外轮，中心齿轮安装在中心杆上，外轮一侧与中心齿轮通过齿轮啮合，另一侧设有夹具；伸缩桶两端固定在底座和上盘上；伸缩杆两端固定在底座和顶盖上。本发明能实现高稳定性、高效率的一体式洗袜晾袜，并实现整体折叠。

主要具备以下的技术优点： 1.本发明提出了一种新型的可折叠自动洗袜晾袜一体机结构，其能够实现洗袜晾袜一体，具有高自动化、高稳定性、高效率的优点；同时可实现整体折叠，在不使用时执行折叠动作将机器体积缩小，便于放置。 2.本发明通过上下外轮连接件对中心齿轮和外轮进行限位，且该上下连接件呈十字叉形，这一整体结构保证了洗袜操作的稳定运行，保证外轮展开时不会脱落和干涉。 3.本发明四外轮呈现月牙形，且其外侧曲线为圆的四分之一圆弧，使四外轮缩紧时呈现圆形，展开时夹袜处为半径长度，为最长情况，使得空间利用率最高。

韩斌：华中科技大学机械电子工程专业博士，清华大学自动化系博士后，现为华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室副教授。主要研究方向为智能无人系统运动规划与控制、外骨骼机器人。近年来，在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Tribology International、Journal of Bionic Engineering、ICRA、IROS等国际期刊和学术会议上发表论文20余篇，申请国家发明专利40余件（其中已授权20件），完成译著一部（排3）。 其他成员：;徐晓豪;王浩;张化鑫;窦轩之;宋嘉;郑添元;陈俊杰