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机械设计技术领域

一种盒形可折叠四旋翼飞行器结构，包括固定基座、可折叠的旋翼支臂、传动机构和自锁机构四个部分，固定基座包括下底座、主轴和上顶面，固定连接为一个整体；旋翼支臂包括旋翼、旋翼电机、自锁铰链、支臂、连杆和升降滑块；传动机构包括步进电机、旋转套筒、摇杆、弹簧A、滑块和滑杆；自锁机构包括电磁铁和自锁铰链，自锁铰链包含弹簧B、圆槽、右合页、活动销、左合页，电磁铁固定在固定基座主轴上，自锁铰链连接支臂和固定基座的上顶面，实现90度和180度自锁。本实用新型使得飞行器在非飞行状态下可折叠成方形盒子的形状，占据更小的空间，而且盒形外壳可对旋翼和内部设备提供良好的保护作用，可有效降低储藏和运输的成本和难度。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本实用新型将四旋翼飞行器的四个旋翼支臂设计成可折叠/展开的运动机构，其在飞行时沿四个方向分别展开，在不飞行时向内折叠使得整个飞行器呈方形盒子的形状。经计算，飞行器展开时，对角线上两旋翼支臂的最远距离为300mm；折叠后，对角线上两旋翼支臂之间的最远距离为半球的直径100mm，即飞行器折叠后的最大尺寸约为展开时的1/3倍，极大地减小了飞行器在非飞行状态下所需占用的空间。另外，当飞行器处于非飞行状态时，盒形外壳还能对收纳于其内部的旋翼和相关设备提供良好的保护作用。本实用新型所设计的四旋翼飞行器因为其独特的可折叠结构而获得优美的外观和优异的储藏性、便携性，可以大大降低飞行器储藏和运输的成本和难度，具有很高的市场应用价值。

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