科创中国

飞行器技术

本实用新型公开了一种可折叠的水陆空三栖四旋翼飞行器，包括防水密封的机身、机身底部的支撑架，以及对称布置于机身两侧的四个旋翼支臂，单个旋翼支臂由变形机构和动力组模块组成，所述变形机构包括液压伸缩杆、固定板、短连杆、滑动轴、推动杆、旋转连杆、异形销、支臂固定销、快拆销、支臂；所述动力组模块包括安装板、小齿轮、陆行电机、飞行电机、车轮。本实用新型飞行器可根据不同的任务需求实现空中飞行、陆地行走及水上航行三种工作模式的快速切换，以灵活适应不同的应用场景；不工作时还可将四个旋翼支臂向机身折叠以方便携带和储藏，可作为无人飞行器或有人飞行器应用于相关行业领域，具有很高的市场应用价值。

本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及一种可折叠的水陆空三栖四旋翼飞行器。所述变形机构包括液压伸缩杆、固定板、短连杆、滑动轴、推动杆、旋转连杆、异形销、支臂固定销、快拆销、支臂，液压伸缩杆的右端与液压系统连接，左端穿过固定板内的通孔与短连杆的下端铰链连接，液压伸缩杆在液压系统的驱动下在固定板的通孔内左右滑动；短连杆的上端与推动杆铰链连接；滑动轴穿过推动杆下端的通孔，其两端安装在固定板的导轨里左右滑动；旋转连杆的上端与推动杆铰链连接，下端与异形销固定连接；异形销的两端安装在固定板的轴承里，沿自身轴线旋转，其两端的外伸部分与支臂固定连接；支臂固定销穿过安装板的右通孔，作为安装板的旋转轴；快拆销穿过动力组模块安装板的左通孔，用于限制动力组模块安装板的转动；本实用新型提供一种可折叠水陆空三栖四旋翼飞行器及其工作方法，使得飞行器可根据不同的任务需求实现空中飞行、陆地行走及水上航行三种工作模式的快速切换，以灵活适应不同的应用场景；不工作时还可将四个旋翼支臂向机身折叠以方便携带和储藏。该四旋翼飞行器可作为无人飞行器或有人飞行器应用于相关行业领域，具有很高的市场应用价值。

团队由贵州各高校师生组成固定团体，目前约120人，下设综合部、自科项目与平台管理部、社科项目与平台管理部、成果与知识产权管理部。成果与知识产权管理部：1.负责收审、查验、评定、核算的科研成果积分和奖励。2.负责对外产学研合作和成果转移转化等工作。3.负责科研成果汇编及数据信息的保密管理、存档。团队重管理、讲效率，团队纪律严格、明确责任、不懈努力、开拓进取，为增强团队每一个成员的的创新能力，团队定期开展研讨交流会，在研讨交流中拓宽成员思路，在团建活动中凝聚团队力量。